[發明專利]圖像拼接方法、裝置、介質及電子設備

在審

• 申請號: 202010436479.9
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111612696A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 許彬;王麗瑤;林輝;段亦濤
• 申請（專利權）人: 網易有道信息技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T5/50;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/33
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 王輝;闞梓瑄

本發明的實施例提供了一種圖像拼接方法、裝置、介質及電子設備，涉及圖像處理技術領域。該方法包括：獲取當前全景圖像，其中，所述當前全景圖像包括當前幀圖像；獲取實時掃描采集的后續輸入幀圖像，并計算所述后續輸入幀圖像與所述當前幀圖像對應的最佳匹配偏移距離；根據所述最佳匹配偏移距離將所述后續輸入幀圖像拼接到所述當前全景圖像中，并通過拼接完成的當前全景圖像更新所述當前全景圖像以及通過所述后續輸入幀圖像更新所述當前幀圖像。本發明實施例的技術方案能夠在快速實現圖像片段拼接的同時，保證拼接得到的全景圖像的準確率較高，效果較好，并且提升圖像拼接的效率。

技術領域

本發明的實施例涉及圖像處理技術領域，更具體地，本發明的實施例涉及圖像拼接方法、圖像拼接裝置、計算機可讀存儲介質以及電子設備。

背景技術

本部分旨在為權利要求書中陳述的本發明的實施例提供背景或上下文。此處的描述不因為包括在本部分中就承認是現有技術。

隨著互聯網技術的發展，即時圖像掃描設備(例如電子掃描筆，又稱微型掃描儀或手刮式掃描筆)已經成為人們生活服務中不可缺少的一部分，而即時圖像掃描設備又離不開圖像拼接技術。圖像拼接技術(Image Stitching)可以是指將數張有重疊部分的圖像(可能是不同時間、不同視角或者不同傳感器獲得的)拼成一幅無縫的全景圖像或高分辨率圖像的技術。

目前的技術方案中，要么根據硬件標定的方法，直接將圖像片段進行融合拼接；要么根據圖像配準的方法，對圖像片段進行配準后拼接。

發明內容

通過硬件標定的技術方案雖然能夠簡單、快速地完成圖像的拼接，但是在即時圖像掃描設備的使用場景中，由于掃描速度的不同和空間關系參數并不固定的問題，導致硬件標定或標記刻度的成本投入較大，拼接的效果也并不理想；通過圖像配準的技術方案，在即時圖像掃描設備的使用場景中，導致圖像匹配拼接誤差較大，圖像特征提取耗時較長，圖像拼接效率較低。

因此在相關技術中，難以達到令人滿意的圖像拼接方案。

為此，非常需要一種改進的圖像拼接方法，以使得能夠在快速實現圖像片段拼接的同時，保證拼接得到的全景圖像的準確率較高，效果較好，并且提升圖像拼接的效率。

在本上下文中，本發明的實施例期望提供一種圖像拼接方法、圖像拼接裝置、計算機可讀存儲介質以及電子設備。

在本發明實施例的第一方面中，提供了一種圖像拼接方法，包括：

獲取當前全景圖像，其中，所述當前全景圖像包括當前幀圖像；

獲取實時掃描采集的后續輸入幀圖像，并計算所述后續輸入幀圖像與所述當前幀圖像對應的最佳匹配偏移距離；

根據所述最佳匹配偏移距離將所述后續輸入幀圖像拼接到所述當前全景圖像中，并通過拼接完成的當前全景圖像更新所述當前全景圖像以及通過所述后續輸入幀圖像更新所述當前幀圖像。

在本發明的一些實施例中，基于前述方案，所述計算所述后續輸入幀圖像與所述當前幀圖像對應的最佳匹配偏移距離，包括：

將所述后續輸入幀圖像切分成圖像塊；

基于所述后續輸入幀圖像對應的所述圖像塊，計算所述后續輸入幀圖像與所述當前幀圖像對應的最佳匹配偏移距離。

在本發明的一些實施例中，基于前述方案，基于所述后續輸入幀圖像對應的所述圖像塊，計算所述后續輸入幀圖像與所述當前幀圖像對應的最佳匹配偏移距離，包括：

將每個所述圖像塊在所述當前幀圖像上進行匹配位移，以計算所述圖像塊在所有偏移位置上與所述當前幀圖像的相關匹配系數；以及

確定每個所述圖像塊在匹配位移時與所述圖像塊對應的原始位置的滑動偏移向量；