[發明專利]一種自動識別取證目標跟蹤方法

有效

• 申請號: 202010436300.X
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111598180B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 周建華;周講;肖勇
• 申請（專利權）人: 湖南警察學院
• 主分類號: G06V10/74
• 分類號: G06V10/74;G06V20/40;G06V20/52
• 代理公司: 長沙程思專利代理事務所(普通合伙) 43279
• 代理人: 郭敏

本發明公開了一種自動識別取證目標跟蹤方法，屬于圖像識別領域，通過攝像頭集群對一定區域極性掃描識別，然后再把每個攝像頭聯合起來，完成對一個區域的取證識別跟蹤，并通過對每個攝像頭單獨設置跟蹤識別處理器，減少了攝像頭實現多個目標跟蹤時出現的響應延遲情況，在實踐對比中，通過上述方式，與單獨一個服務器處理相比，其效率提高了60％，同時處理跟蹤的速度更快，位置精度更高，通過預測與實時跟蹤進行結合，使得跟蹤的響應更加靈敏，不但能夠實時取證，還能夠提供跟蹤目標的實時運動路線，為相關單位提供線索，更好的破案。

技術領域

本發明涉及圖像識別領域，尤其涉及一種自動識別取證目標跟蹤方法。

背景技術

照片被用作記錄事件、人物和地點已有100多年的歷史。隨著創新的設備和技術的廣泛使用，拍攝獲得的圖像數量不斷增加，數字圖像現在已是無處不在。技術的進步，使得數字媒體及數字圖像已經成為我們主要的信息來源，它們被用作法庭上的證據、病歷的一部分以及財務文件。在實踐中，數字圖像取證，可以簡單定義為如下過程：第一步，在可疑裝置中獲取圖像證據，以及對這些提取出來的圖像進行更有效地搜索和組織。第二步，對圖像的源屬性和認證進行分析；第三步，取證專家在法庭中給出有關調查結果。

但是隨著技術的發展，簡單的圖像視頻取證已經不能滿足相關單位的需求，特別是一些需要跟蹤目標的取證，因此，需要設計一種具有實跟蹤的方法，對目標物進行實時的跟蹤。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動識別取證目標跟蹤方法，解決現有圖像取證不能實時跟蹤的技術問題。

一種自動識別取證目標跟蹤方法，所述跟蹤方法包括如下步驟：

步驟1：在取證的空間區域內安裝識別跟蹤攝像頭集群，并把每個攝像頭均連接入數據處理服務器。

步驟2：對需要取證的空間區域進行建立識別跟蹤攝像頭集群的空間攝像識別區域，并劃定每個攝像頭的攝像區域。

步驟3：紅外觸發并由攝像頭盲掃識別，并把識別的圖像特征傳給目標特征庫進行對比。

步驟4：當識別的圖像特征與目標特征庫的特征匹配時，啟動目標鎖定跟蹤程序。

步驟5：從目標特征庫中取出目標圖像，把目標圖像和搜索圖像輸入匹配網絡中獲得目標特征層和搜索特征層。

步驟6：將目標特征層和搜索特征層卷積的結果與標簽真實值進行相似度匹配，利用目標損失函數計算上述匹配結果與標簽真實值之間的誤差。

步驟7：基于小批量隨機梯度下降優化算法調整網絡中的權重和偏置，以獲取最優的誤差值，直至目標損失函數的誤差值收斂于最小值，完成跟蹤識別訓練。

步驟8：將目標圖像和實時檢測的視頻序列輸入到匹配網絡中，若輸出的檢測結果小于閥值時，輸出到預測網絡并輸出目標時間點位置。

步驟9：預測網絡實時預測下一時間目標的位置，當目標的位置為邊界域時，發出指令通知與邊界域相鄰的攝像頭盲掃識別模式。

步驟10：將視頻下一序列輸入到匹配網絡中，若輸出的檢測結果小于閥值時，輸出到預測網絡返回步驟9。

步驟11：重復步驟9-步驟10輸出目標的實時位置。

所述步驟2的具體過程為：

建立三維空間模型，選定三軸零點，三軸為X軸、Y軸和Z軸，則監控的區域由三軸正負方向延長構成，攝像區域即為每個攝像頭的所能拍攝到的空間區域。

所述步驟3中的具體過程為：