[發明專利]一種家用多功能老人智能攙扶機器人

有效

• 申請號: 202010436161.0
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111645082B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 江長鴻;李俊;鄧興宇;韓棟明;劉建波;寧先雄;任紅
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J13/08
• 代理公司: 重慶縉云專利代理事務所(特殊普通合伙) 50237
• 代理人: 王翔

本發明公開了一種家用多功能老人智能攙扶機器人，包括封裝部、主執行機構、傳動部、前輪機構、觀測部、測距防撞部、驅動部和控制系統；封裝部整體為柜體結構；主執行機構包括兩個護手、兩根搖桿、滾子軸、兩根延長桿、兩個螺母座、兩個滑塊I、兩個滑軌、兩塊凸輪基板、兩根偏心桿、和兩個滑塊II；傳動部包括執行電機、傳動機構I和傳動機構II；前輪機構布置在兩塊凸輪基板的外側壁上；本發明針對于老人獨自居住面對突發意外而摔倒的情況，通過向機器人發出求救信息，實現人為或自動控制機器人輔助老人重新站立，避免因摔倒后不能站立而造成的危險。

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，具體涉及一種家用多功能老人智能攙扶機器人。

背景技術

隨著我國經濟發展、社會人口老齡化加劇，空巢老人越來越多。隨著年齡的增長，老年人的行動能力逐步衰退，所以應運而生了一批輔助老年人行走助老裝置，如可坐式拐杖，但是針對于空巢老人的摔倒問題，目前我國尚未有成熟的量產的輔助其摔倒后重新站立的裝置。根據調查，我國在這一方面的產品幾乎為零，同時相關的一些設計以及資料都非常少，所以該類產品具有十分可觀的發展潛力。

在現有的類似的產品中，大多是通過電機帶動坐板，從而通過坐板推動老人臀部，以實現老人的坐姿變為站姿。或者是讓老人自己握住把手，再通過電機帶動把手的升起，以實現輔助老人的站立。但是二者的缺點非常明顯，前者只適用于老人在坐著的時候輔助站立，但是并不能在老人摔倒后輔助老人站立；后者對老人手臂力量要求太高，因此這兩種方案都有非常明顯的缺點和不適用性。

因此，現有技術中需要一種能夠解決上述問題的攙扶裝置。

發明內容

為實現本發明目的而采用的技術方案是這樣的，一種家用多功能老人智能攙扶機器人，包括封裝部、主執行機構、傳動部、前輪機構、觀測部、測距防撞部、驅動部和控制系統。

所述封裝部整體為柜體結構。

所述主執行機構包括兩個護手、兩根搖桿、滾子軸、兩根延長桿、兩個螺母座、兩個滑塊I、兩個滑軌、兩塊凸輪基板、兩根偏心桿、和兩個滑塊II。

兩塊所述凸輪基板平行布置在封裝部兩側。所述凸輪基板上設置有滑道。所述滑道上段為豎直段，下段為弧形段。

所述滾子軸穿入在兩塊凸輪基板的滑道中。

所述護手整體為柱狀。所述護手上設置有容納手臂的凹槽I。所述凹槽I底部安裝有手握軸。所述護手側壁上設置有鉸接部。兩個所述護手的鉸接部分別鉸接在滾子軸的兩端。

兩個所述滑軌分別豎直固定在兩塊凸輪基板外側壁上。

兩個滑塊I分別連接在兩個滑軌上。

兩個所述螺母座分別固定在兩個滑塊I上。

兩根所述延長桿豎直固定在兩個螺母座上。

所述搖桿一端鉸接在延長桿上，另一端鉸接在滾子軸上。兩根所述搖桿平行布置。

兩個所述滑塊II分別連接在兩個滑軌上，并位于滑塊I下方。

所述偏心桿一端固定在滑塊II上，另一端為鉸接端，鉸接端與護手下端鉸接。兩根偏心桿平行布置。

所述傳動部包括執行電機、傳動機構I和傳動機構II。

將兩塊凸輪基板分別記為第一凸輪基板和第二凸輪基板。

所述執行電機安裝在第一凸輪基板外側壁下端。

所述傳動機構I包括絲杠I、軸承座I和絲杠螺母I。