[發明專利]一種帶有自動裝載裝置的貨車

在審

• 申請號: 202010436111.2
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111688562A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 楊艷;魯鵬;曹川川;王自啟;舒暢
• 申請（專利權）人: 重慶文理學院
• 主分類號: B60P1/54
• 分類號: B60P1/54
• 代理公司: 重慶中流知識產權代理事務所(普通合伙) 50214
• 代理人: 郭桂林

1.一種帶有自動裝載裝置的貨車，其特征在于，包括車體（800）和設置在車體（800）上的車廂（810），車廂（810）上還設置有自動裝載裝置，所述自動裝載裝置包括控制裝置（820）、第一方向運動機構（100）、第二方向運動機構（200）和第三方向運動機構（300），第三方向運動機構（300）末端設置有抓取結構（400）；

所述第一方向運動機構（100）包括兩條并列的直線導軌移動裝置，直線導軌移動裝置包括第一連接支撐座（101）、第二連接支撐座（102）、傳動帶（103）、第一滑塊（104）、第一電機（105）、第一主動輪（106）、第一從動輪（107）和第一方鋁（108）；其中第一方鋁（108）位于車廂（810）上方，第一方鋁（108）兩端分別設置有第一連接支撐座（101）和第二連接支撐座（102），第一連接支撐座（101）上設置有相互連接的第一電機（105）和第一主動輪（106），第二連接支撐座（102）上設置有第一從動輪（107），傳動帶（103）與第一主動輪（106）和第一從動輪（107）連接；第一滑塊（104）與傳動帶（103）套結；

還包括第一滑動導軌（109），第一滑動導軌（109）位于第一方鋁（108）上，且第一滑塊（104）與第一滑動導軌（109）滑動連接；

所述第二方向運動機構（200）包括第一滑動架（210）和第二滑動架（220），還包括水平橫梁（230），水平橫梁（230）的兩端分別與第一滑動架（210）和第二滑動架（220）套接；第一滑動架（210）包括第二底板（201）、第一光杠（202）、第一絲杠（203）、第二光杠（204）、第二電機（206）座（205）、第二電機（206）和第二聯軸器（207），其中第二底板（201）和第二電機（206）座（205）之間依次設置有第一光杠（202）、第一絲杠（203）、第二光杠（204），第二電機（206）座（205）上設置有第二電機（206），第二電機（206）通過第二聯軸器（207）與第一絲杠（203）連接；

所述第三方向運動機構（300）包括設置在水平橫梁（230）上的第三滑軌（310）和第三齒條（320），還包括第三支板（330）、第三電機（331）、第三滑塊（301）、第三傳動齒輪組（332），其中第三支板（330）通過第三滑塊（301）與第三滑軌（310）連接，第三電機（331）與第三支板（330）固定連接，且第三電機（331）輸出端通過第三傳動齒輪組（332）與第三齒條（320）連接；

所述抓取機構包括設置在第三支板（330）上的輔助支架（410），輔助支架（410）內設置有電動推桿（420），電動推桿（420）末端連接有轉換架單元（500），轉換架單元（500）包括連接支柱（501），連接支柱（501）沿Z方向布置，并與電動推桿（420）末端形成固定連接，連接支柱（501）還固定設置有連接隔板（502），沿連接支柱（501）轉動方向均勻設置有三個凸起，每個凸起下方固定設置有驅動氣缸（504），分別是第一驅動氣缸（504）、第二驅動氣缸（504）和第三驅動氣缸（504），三個驅動氣缸（504）均與本申請中的控制裝置（820）連接，同時第一驅動氣缸（504）末端通過法蘭結構連接有第一抓取單元（430），第二驅動氣缸（504）末端通過法蘭結構連接有第二抓取單元（450），第三驅動氣缸（504）末端通過法蘭結構連接有第三抓取單元（470）。

2.根據權利要求1所述帶有自動裝載裝置的貨車，其特征在于，所述第一抓取單元（430）包括第一連接座（431），第一連接座（431）上設置有兩個或兩個以上的第一機械手（432），第一機械手（432）包括雙向驅動裝置（433），雙向驅動裝置（433）兩側連接有夾爪（434），夾爪（434）上設置有護墊（435）。

3.根據權利要求1所述帶有自動裝載裝置的貨車，其特征在于，所述第二連接單元包括第二連接座（451），第二連接座（451）上連接有第二支撐架（452），第二支撐架（452）設置有兩個或兩個以上的真空吸盤（453）。