[發明專利]反井鉆機鉆桿自動輸送裝置

在審

• 申請號: 202010435876.4
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111577170A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 陳云;荊國業;孔進;劉志強;涂偉;程守業;徐廣龍;張學剛;余洋;徐魁伍
• 申請（專利權）人: 寧夏天地奔牛實業集團有限公司;北京中煤礦山工程有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14;E21B19/16
• 代理公司: 寧夏合天律師事務所 64103
• 代理人: 孫彥虎

1.一種反井鉆機鉆桿自動輸送裝置，將鉆桿夾持并輸送至反井鉆機處，以便于鉆桿安裝，或者夾持從反井鉆機上卸下的鉆桿并移開，其特征在于：包括互相連接的夾持裝置、翻轉裝置，夾持裝置夾持鉆桿，翻轉裝置包括第一伸縮桿、翻轉梁、支撐座，第一伸縮桿位于翻轉梁的下方，第一伸縮桿的一端與支撐座轉動連接、另一端與翻轉梁轉動連接，翻轉梁位于夾持裝置的下方且兩者連接，翻轉梁的一端與支撐座轉動連接，支撐座安裝在反井鉆機的鉆架底座的一側，第一伸縮桿伸縮帶動翻轉梁相對支撐座轉動，進而帶動夾持裝置夾持的鉆桿轉動。

2.如權利要求1所述的反井鉆機鉆桿自動輸送裝置，其特征在于：所述支撐座為L型，支撐座的長臂與水平面垂直、短臂與水平面平行，翻轉梁位于支撐座短臂的上方，且翻轉梁的一端與支撐座的長臂連接，第一伸縮桿的一端與支撐座的短臂的端部連接。

3.如權利要求2所述的反井鉆機鉆桿自動輸送裝置，其特征在于：所述第一伸縮桿與翻轉梁存在預定的夾角，第一伸縮桿縮短到極限時，翻轉梁與支撐座的長臂垂直，第一伸縮桿伸長到極限時，翻轉梁與支撐座的長臂平行，且夾持裝置與支撐座不接觸。

4.如權利要求3所述的反井鉆機鉆桿自動輸送裝置，其特征在于：所述第一伸縮桿與翻轉梁的連接處靠近翻轉梁的另一端。

5.如權利要求4所述的反井鉆機鉆桿自動輸送裝置，其特征在于：所述夾持裝置包括夾持臂、夾持塊、第二伸縮桿，夾持臂與翻轉梁垂直，夾持臂的一端的端部和夾持塊均為圓弧形，且兩者的凹面相對設置，夾持塊的一端與夾持臂轉動連接，以通過夾持塊與夾持臂的一端的端部配合夾持鉆桿，第二伸縮桿的一端與夾持塊轉動連接、另一端與夾持臂轉動連接，以通過第二伸縮桿伸縮帶動夾持塊沿靠近或遠離夾持臂一端的方向轉動，進而夾緊或松開鉆桿。

6.如權利要求5所述的反井鉆機鉆桿自動輸送裝置，其特征在于：所述夾持裝置還包括固定盒、第三伸縮桿，夾持臂的另一端插入固定盒內且兩者滑動連接，第三伸縮桿的一端與夾持臂連接、另一端與固定盒的外壁連接，以通過第三伸縮桿伸縮帶動夾持臂相對固定盒滑動。

7.如權利要求6所述的反井鉆機鉆桿自動輸送裝置，其特征在于：所述夾持裝置與翻轉梁通過擺動油缸轉動連接，夾持裝置相對翻轉梁轉動的轉動軸與翻轉梁相對支撐座轉動的轉動軸垂直。

8.如權利要求7所述的反井鉆機鉆桿自動輸送裝置，其特征在于：所述固定盒、夾持臂位于同一條直線上；所述支撐座的短臂的長度不小于翻轉梁的寬度。

9.如權利要求8所述的反井鉆機鉆桿自動輸送裝置，其特征在于：所述夾持臂的一端的端部和夾持塊兩者的凹面上均設置有耐磨條。

10.如權利要求9所述的反井鉆機鉆桿自動輸送裝置，其特征在于：所述第一伸縮桿上設置有第一位移傳感器，第二伸縮桿上設置有第二位移傳感器，第三伸縮桿上設置有第三位移傳感器，以檢測三者的伸縮位移；所述擺動油缸與夾持臂之間裝有角位移傳感器，以檢測擺動油缸的角度位移，從而檢測夾持塊及夾持臂一端的端部及此兩者夾持的鉆桿的角度位移，進而通過角度位移數據操作擺動油缸，使鉆桿準確安裝。