[發明專利]一種無害化病死動物尸體生物防控收集處理系統

有效

• 申請號: 202010435686.2
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111589838B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 謝松柏
• 申請（專利權）人: 湖南祥柏生態環?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號: B09B3/40
• 分類號: B09B3/40;B65G63/00;C05F1/00;B60P3/04;B60P3/20;B60P1/54
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理有限公司 11457
• 代理人: 黃云鐸

1.一種無害化病死動物尸體生物防控收集處理系統，其特征在于，包括動物尸體收集系統、動物尸體運輸系統、動物尸體儲存系統以及動物尸體處理系統，所述動物尸體收集系統用于在目標收集地進行動物尸體收集，所述動物尸體運輸系統用于將動物尸體運輸至所述動物尸體儲存系統，所述動物尸體處理系統用于對所述動物尸體進行高溫煉化處理，其中，所述動物尸體收集系統包括動物尸體收集車、動物尸體清洗消毒設施以及冷藏罐，動物尸體收集車包括車體、車頭、動力系統、箱式收集斗以及自動抓取系統，所述自動抓取系統包括抓取頭、牽引繩、繞箱滑輪、滑道，

滑輪包括兩部分，滑道內部分和滑道外部分，滑道內部分和滑道外部分通過可旋轉連桿進行連接，滑道為兩側具有平臺，中間鏤空的結構，滑道內部分具有電機和滾輪，電機與滾輪通過軸承傳動連接，兩側的滾輪架在兩側滑道的平臺上，中間的連桿與滑道外部分相連，連桿連接在上部滑輪的支架上，軸承相對于支架可旋轉，電機固定安裝在支架內，在滑道外部分，具有牽引繩導引輪，牽引繩導引輪兩側通過軸承與連桿轉動連接，連桿在滑道外部分分成兩個分支，分別位于導引輪的兩側，牽引繩從牽引機構伸出后穿過連桿兩個分支與導引輪中間的部分，連接到抓取頭，

所述滑道包括內滑道和外滑道，所述外滑道采用正常滑道，在內滑道的兩個拐角處，分別設置一到兩個虛轉輥，每個虛轉輥包括轉輥和轉軸，轉輥為圓柱狀，其上表面與內滑道的上表面大體對齊或者略低于內滑道，轉輥的兩側具有轉動軸，內滑道的兩側壁上具有對應的凹槽，轉輥兩側的轉動軸分別通過軸承安裝到內滑道側面的凹槽內，以便在其內轉動，每個轉動軸具有中軸和一個或多個限位復位條，限位復位條設置于中軸的偏下部分，內滑道側面的凹槽內左右兩側分別設置對應的限位塊，限位塊從凹槽向內伸出，進而阻擋轉輥的進一步旋轉，

抓取頭包括殼體、抓取控制部分、伸縮式機械爪以及驅動電機，其中，殼體的上部為半球形或長橢球形、下部為弧形，所述殼體的上部與下部之間平滑過渡，下部的曲率半徑大于上部，殼體下部設置若干開口，開口處安裝滾輪，兩兩滾輪對稱設置，之間通過軸承連接，驅動電機通過軸承對兩對滾輪中的一對或者分別對兩對滾輪進行驅動，

所述殼體的重心位于弧形部分的中心，重心高度不高于其總高度的30％。

2.根據權利要求1所述的無害化病死動物尸體生物防控收集處理系統，其特征在于，抓取控制部分采用紅外線遙控方式進行，包括遙控手柄和紅外接收器，遙控手柄上設置前進、后退、轉彎、抓取按鍵或輪盤，工作人員操作遙控手柄控制抓取頭進行動物抓取。

3.根據權利要求1所述的無害化病死動物尸體生物防控收集處理系統，其特征在于，車頭和箱式收集斗分別安裝在車體上，車頭安裝有動力系統，

箱式收集斗呈矩形構造，其后蓋可以從上向下打開，后蓋的下方通過樞軸方式與箱式收集斗的下底板連接，后蓋打開后會在車體與地面之間形成傾斜的平臺，

箱式收集斗下方靠近車尾一側與車體之間可旋轉連接，并且箱式收集斗下方靠近車頭一側與車體之間設置頂升裝置，以用于將箱式收集斗靠近車頭一側頂升起來，以便卸貨，

牽引繩一端與抓取頭相連，另一端穿過繞箱滑輪連接至牽引機構，牽引機構具有絞盤，以將牽引繩纏繞其上，繞箱滑輪可滑動地安裝于滑道內，滑道沿箱式收集斗內側頂部三邊設置。

4.根據權利要求1所述的無害化病死動物尸體生物防控收集處理系統，其特征在于，所述動物尸體運輸系統包括運前清洗消毒設施、冷藏轉運車、運后清洗消毒設施。

5.根據權利要求1所述的無害化病死動物尸體生物防控收集處理系統，其特征在于，所述動物尸體運輸系統采用專用的冷藏運輸車，冷藏運輸車的冷藏罐的車斗部分安裝有滑道，冷藏罐的罐體下方安裝有對應的滑輪，為每個大型的養殖基地配備一個備用冷藏罐，動物收集車收集到一車動物尸體后，依次將一頭頭動物尸體進行動物尸體稱重、長度測量，然后裝入備用冷藏罐，先行冷藏暫存。