[發(fā)明專利]一種皮帶式自動智能機(jī)械手臂光盤抓取裝置

在審

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• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111745634A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖玉軍;彭文濤
• 申請（專利權(quán)）人: 北京英特信網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/00;B25J15/02;B25J13/08;B25J9/10;G11B17/04
• 代理公司: 北京紐樂康知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11210
• 代理人: 李立娟

1.一種皮帶式自動智能機(jī)械手臂光盤抓取裝置，其特征在于，該裝置包括控制單元（1）及抓取單元（2），所述控制單元（1）包括左殼本體（1a），所述左殼本體（1a）的一端設(shè)有凸起固定條（1b），靠近所述凸起固定條（1b）的一側(cè)設(shè)有通孔一（1c），所述左殼本體（1a）內(nèi)的一側(cè)上部設(shè)有凹槽皮帶齒輪（1d），且所述凹槽皮帶齒輪（1d）通過限位螺絲（2f）固設(shè)于所述左殼本體（1a）上，所述左殼本體（1a）內(nèi)的一側(cè)下部固設(shè)有凹凸皮帶齒輪（1e），所述凹槽皮帶齒輪（1d）與所述凹凸皮帶齒輪（1e）上嵌套有齒輪皮帶（1f）,所述左殼本體（1a）內(nèi)居中設(shè)有光軸（1g），所述光軸（1g）一側(cè)的所述左殼本體（1a）上設(shè)有通槽一（1h），所述通槽一（1h）的底端設(shè)有通孔二（1i），所述控制單元（1）的外側(cè)設(shè)有輔助板（3），所述輔助板（3）的上部設(shè)有光電傳感器一（3a），所述輔助板（3）的下部設(shè)有步進(jìn)電機(jī)供電插頭（2d），所述輔助板（3）的外側(cè)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)（4），且所述步進(jìn)電機(jī)（4）的齒輪穿過圓形孔與所述凹凸皮帶齒輪（1e）嚙合；

所述抓取單元（2）包括右殼本體（2a），所述右殼本體（2a）內(nèi)嵌設(shè)有控制板一（2b），所述控制板一（2b）的一側(cè)底部設(shè)有排線一（2c），所述排線一（2c）的一側(cè)設(shè)有所述步進(jìn)電機(jī)供電插頭（2d），所述控制板一（2b）的另一側(cè)底部設(shè)有用于連接所述抓取單元（2）的排線二（2e），所述右殼本體（2a）的上部居中設(shè)有所述限位螺絲（2f），所述右殼本體（2a）的下部居中設(shè)有傳動齒輪（2g）；

所述抓取單元（2）的上部前端設(shè)有齒輪皮帶固定槽（2h），所述抓取單元（2）上部內(nèi)置有空心銅管（2i），靠近所述空心銅管（2i）的一側(cè)依次設(shè)有凸起固定塊（2j）及通槽二（2k），所述抓取單元（2）內(nèi)嵌有控制板二（2l），所述控制板二（2l）呈階梯結(jié)構(gòu)，所述控制板二（2l）的上部設(shè)置有連接器插座二（2m），所述控制板二（2l）的中部設(shè)有2pin直連器（2n），所述控制板二（2l）的下部設(shè)有（2j）光電傳感器二（2o）；

所述抓取單元（2）的底端設(shè)有抓取器（2p），所述抓取器（2p）的底部設(shè)有導(dǎo)向柱（2q），所述導(dǎo)向柱（2q）的一側(cè)嵌設(shè)有限位鐵片（2r），所述導(dǎo)向柱（2q）內(nèi)設(shè)有抓持端子（2s）及電磁閥（2t），所述抓持端子（2s）的一端與復(fù)位彈簧（2u）相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶式自動智能機(jī)械手臂光盤抓取裝置，其特征在于，所述抓持端子（2s）呈L型結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶式自動智能機(jī)械手臂光盤抓取裝置，其特征在于，所述復(fù)位彈簧（2u）的一端與所述抓持端子（2s）相連，所述復(fù)位彈簧（2u）的另一端與所述抓取器（2p）的外殼相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶式自動智能機(jī)械手臂光盤抓取裝置，其特征在于，所述電磁閥（2t）內(nèi)設(shè)有動鐵芯（2v），所述動鐵芯（2v）為尖頭圓柱體，所述動鐵芯（2v）的底部鐵環(huán)與所述抓持端子（2s）相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶式自動智能機(jī)械手臂光盤抓取裝置，其特征在于，所述控制單元（1）的光軸（1g）與所述抓取單元（2）的空心銅管（2i）滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶式自動智能機(jī)械手臂光盤抓取裝置，其特征在于，所述抓取單元（2）的凸起固定塊（2j）與所述控制單元（1）的凹槽皮帶齒輪（1d）相嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶式自動智能機(jī)械手臂光盤抓取裝置，其特征在于，所述抓取單元（2）的通槽二（2k）鑲嵌于所述控制單元（1）的凸起固定條（1b）中。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶式自動智能機(jī)械手臂光盤抓取裝置，其特征在于，所述控制板二（2l）與所述2pin直連器（2n）、所述電磁閥（2t）及所述光電傳感器二（2o）通信連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶式自動智能機(jī)械手臂光盤抓取裝置，其特征在于，所述連接器插座二（2m）通過排線與所述控制板一（2b）通信連接，所述控制板一（2b）與所述光電傳感器一（3a）通信連接。