[發明專利]音頻數據中槍聲的識別方法、馬達的驅動方法及相關裝置

有效

• 申請號: 202010435204.3
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111603776B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 繆麗林;李偉雷
• 申請（專利權）人: 上海艾為電子技術股份有限公司
• 主分類號: A63F13/837
• 分類號: A63F13/837;G10L25/03;G10L25/51
• 代理公司: 北京合智同創知識產權代理有限公司 11545
• 代理人: 李杰

1.一種音頻數據中槍聲的識別方法，其特征在于，包括：

獲取待處理音頻數據，所述待處理音頻數據包括多組音頻組合，每組所述音頻組合包括時序上相鄰的兩幀音頻單元，每幀音頻單元包括M個音頻采樣點，M為大于1的正整數；

對每幀所述音頻單元進行濾波處理，以將頻率高于預設頻率的音頻采樣點的能量濾除；

計算濾波處理后的每幀音頻單元的平均能量值；

根據每組所述音頻組合中每幀所述音頻單元的平均能量值，對所述音頻組合進行槍聲判定，并在判定所述音頻組合中包含槍聲時，確定所述音頻組合對應的振感判定數據；

其中，所述音頻組合包括第一音頻單元和時序上在后的第二音頻單元；

所述根據每組所述音頻組合中每幀所述音頻單元的平均能量值，對所述音頻組合進行槍聲判定包括：

根據待判定音頻組合中第一音頻單元的平均能量值、所述待判定音頻組合中第二音頻單元的平均能量值和與所述待判定音頻組合中相鄰的上一音頻組合中的第二音頻單元的平均能量值，確定所述待判定音頻組合中的第一音頻單元的數據類型，所述數據類型包括波峰數據和波谷數據；

判斷所述待判定音頻組合中的第一音頻單元的數據類型是否為波峰數據，如果是，則判定所述待判定音頻組合中的第一音頻單元包含槍聲；

如果否，則判斷所述待判定音頻組合中第二音頻單元的平均能量值是否大于預設閾值，若是，則判定所述待判定音頻組合中的第二音頻單元包含槍聲，若否，則判定所述待判定音頻組合中不包含槍聲。

2.?根據權利要求1所述的音頻數據中槍聲的識別方法，其特征在于，所述確定所述音頻組合對應的振感判定數據包括：

當判定所述待判定音頻組合中的第二音頻單元包含槍聲時，將所述振感判定數據的數值確定為所述待判定音頻組合中的第二音頻單元的平均能量值；和/或

當判定所述待判定音頻組合中的第一音頻單元包含槍聲時，將所述振感判定數據的數值確定為所述待判定音頻組合中的第一音頻單元的平均能量值。

3.根據權利要求2所述的音頻數據中槍聲的識別方法，其特征在于，所述根據待判定音頻組合中第一音頻單元的平均能量值、所述待判定音頻組合中第二音頻單元的平均能量值和與所述待判定音頻組合中相鄰的上一音頻組合中的第二音頻單元的平均能量值，確定所述待判定音頻組合中的第一音頻單元的數據類型包括：

當所述待判定音頻組合中第一音頻單元的平均能量值、所述待判定音頻組合中第二音頻單元的平均能量值和與所述待判定音頻組合中相鄰的上一音頻組合中的第二音頻單元的平均能量值滿足第一不等式時，將所述待判定音頻組合中的第一音頻單元判定為波峰數據；

所述第一不等式包括：；

和

當所述待判定音頻組合中第一音頻單元的平均能量值、所述待判定音頻組合中第二音頻單元的平均能量值和與所述待判定音頻組合中相鄰的上一音頻組合中的第二音頻單元的平均能量值滿足第二不等式時，將所述待判定音頻組合中的第一音頻單元判定為波谷數據；

所述第二不等式包括：；其中，，表示所述待判定音頻組合中第一音頻單元的平均能量值，表示所述待判定音頻組合中第二音頻單元的平均能量值，表示與所述待判定音頻組合中相鄰的上一音頻組合中的第二音頻單元的平均能量值。

4.根據權利要求1所述的音頻數據中槍聲的識別方法，其特征在于，所述獲取待處理音頻數據包括：

獲取原始音頻信號；

對所述原始音頻信號進行采樣，以獲取音頻數據流；

以M個音頻采樣點為步長對所述音頻數據流進行分幀，以獲取多個音頻單元，并對不足M個音頻采樣點的音頻單元進行補0處理；

將時序上相鄰的兩幀音頻單元劃分為一組音頻組合，多組所述音頻組合構成所述待處理音頻數據。