[發(fā)明專利]到達(dá)時(shí)間不確定度的確定方法和相關(guān)方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010435045.7
• 申請(qǐng)日: 2020-05-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113701769A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊浩荀;谷騫;冀晨光;劉凱奎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿里巴巴集團(tuán)控股有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34;G01C21/20
• 代理公司: 北京思格頌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11635
• 代理人: 潘珺

1.一種到達(dá)時(shí)間不確定度的確定方法，其特征在于，包括：

使用歷史規(guī)劃道路以及歷史規(guī)劃道路對(duì)應(yīng)的實(shí)際不確定度，對(duì)預(yù)設(shè)的不確定度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練，學(xué)習(xí)所述不確定度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中影響所述不確定度的各權(quán)重；所述實(shí)際不確定度為歷史規(guī)劃道路的實(shí)走時(shí)間與預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間ETA之差的絕對(duì)值與所述實(shí)走時(shí)間的比值；

將規(guī)劃道路，拆分為至少一個(gè)道路路段和至少一個(gè)路口，將所述至少一個(gè)道路路段和至少一個(gè)路口的標(biāo)識(shí)，作為不確定度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入，得到所述規(guī)劃道路的理論不確定度。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的不確定度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，通過(guò)下述方式預(yù)先創(chuàng)建：

創(chuàng)建包含道路不確定度和路口不確定度之和的模型；其中：

所述道路不確定度包含：擁堵?tīng)顟B(tài)下的道路不確定度或非擁堵?tīng)顟B(tài)下的道路不確定度。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述擁堵?tīng)顟B(tài)下的道路不確定度，包括：所述道路歷史擁堵的不確定度和/或所述道路當(dāng)前擁堵的不確定度。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，使用歷史規(guī)劃道路以及歷史規(guī)劃道路對(duì)應(yīng)的實(shí)際不確定度，對(duì)預(yù)設(shè)的不確定度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練，學(xué)習(xí)所述不確定度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中影響所述不確定度的各權(quán)重，包括：

將歷史規(guī)劃道路拆分得到的各道路和各路口的實(shí)際不確定度，作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的樣本，對(duì)通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，在使預(yù)設(shè)的損失下降的方向，不斷修正不確定度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中的W_autolr、W_sp、W_turn和W_freeflow的值，直至所述損失最接近于所述歷史規(guī)劃道路的實(shí)際不確定度時(shí)，確定所述不確定度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中的W_autolr、W_sp、W_turn和W_freeflow的值；其中：

所述W_autolr為發(fā)生當(dāng)前擁堵時(shí)，離散化后的道路屬性對(duì)應(yīng)的權(quán)重；

所述W_sp為發(fā)生歷史擁堵時(shí)，離散化后的道路屬性對(duì)應(yīng)的權(quán)重；

所述W_turn為離散化后的路口屬性對(duì)應(yīng)的權(quán)重；

所述W_freeflow為未發(fā)生歷史擁堵或當(dāng)前擁堵時(shí)，用戶行為屬性對(duì)應(yīng)的權(quán)重。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述道路屬性包括下述任一項(xiàng)或多項(xiàng)：出行時(shí)刻屬性、行駛時(shí)長(zhǎng)屬性和道路等級(jí)屬性；

所述路口屬性，包括下述任一項(xiàng)或多項(xiàng)：路口類型屬性和轉(zhuǎn)向方向?qū)傩浴?/p>

6.一種推薦規(guī)劃道路的方法，其特征在于，包括：

針對(duì)得到的規(guī)劃道路，按照道路和路口的連接關(guān)系將所述規(guī)劃道路拆分為至少一個(gè)道路路段和至少一個(gè)路口；

根據(jù)至少一個(gè)道路路段和至少一個(gè)路口，以及預(yù)設(shè)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間不確定度的模型，計(jì)算規(guī)劃道路對(duì)應(yīng)的到達(dá)時(shí)間的理論不確定度；

根據(jù)計(jì)算出來(lái)的規(guī)劃路線的理論不確定度，向用戶推薦對(duì)應(yīng)的規(guī)劃道路；

其中，所述根據(jù)至少一個(gè)道路路段和至少一個(gè)路口，以及預(yù)設(shè)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間不確定度的模型，計(jì)算規(guī)劃道路對(duì)應(yīng)的到達(dá)時(shí)間的理論不確定度是采用如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的到達(dá)時(shí)間不確定度的確定方法來(lái)確定的。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，根據(jù)計(jì)算出來(lái)的規(guī)劃路線的理論不確定度，向用戶推薦對(duì)應(yīng)的規(guī)劃道路，包括：

對(duì)計(jì)算出來(lái)的規(guī)劃道路按照大小排序，向用戶推薦從理論不確定度最小開(kāi)始的設(shè)定數(shù)量的規(guī)劃道路；或者

向用戶推薦理論不確定度小于等于預(yù)設(shè)閾值的規(guī)劃道路。