[發明專利]清洗裝置

在審

• 申請號: 202010434871.X
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111493769A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 楊勇;劉純旺;杜敦成
• 申請（專利權）人: 深圳市杉川機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 孔德丞

本發明公開了一種清洗裝置，用于清洗掃地機器人的拖布，該清洗裝置包括基座及清洗刷，基座上設有供掃地機器人容納的清洗位，清洗位上凹設有供掃地機器人的拖布容置的清潔槽，清洗刷安裝于清潔槽內并與驅動機構轉動連接，驅動機構包括設有驅動軸的驅動件，清洗刷與驅動件通過驅動軸驅動連接，并在驅動件的驅動下轉動以用于對掃地機器人的拖布進行清洗。本發明提供了一種清洗裝置，實現了清洗掃地機器人的拖布的功能，減少了用戶自行更換掃地機器人的拖布的次數，并延長了拖布的使用壽命。

技術領域

本發明涉及掃地機器人技術領域，尤其涉及一種清洗裝置。

背景技術

隨著人們物質生活水平的不斷提高，各種智能家居映入眼簾，掃地機器人應運而生。掃地機器人又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，它是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為掃地機器人。

現有掃地機器人在完成清潔工作后，其清掃組件往往粘上很多污漬或雜物等，一般需要用戶自行清理拖布等清掃組件，更換次數較為頻繁，浪費了用戶大量時間，拖布等清掃組件的使用壽命也大大降低。因此，如何讓掃地機器人自動完成清理其拖布等清掃組件的操作成為了亟待解決的問題。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種清洗裝置，旨在實現清洗掃地機器人的拖布的功能，減少用戶自行更換掃地機器人的拖布的次數，并延長拖布的使用壽命。

為實現上述目的，本發明提出一種清洗裝置，用于清洗掃地機器人的拖布，所述清洗裝置包括：

基座，設有供所述掃地機器人容納的清洗位，所述清洗位上凹設有供所述掃地機器人的拖布容置的清潔槽；以及

清洗刷，安裝于所述清潔槽內并與驅動機構轉動連接，所述驅動機構包括設有驅動軸的驅動件，所述清洗刷與所述驅動件通過所述驅動軸驅動連接，并在所述驅動件的驅動下轉動以用于對所述掃地機器人的拖布進行清洗。

在一實施例中，所述基座內設置有升降機構，所述升降機構包括升降板、升降臂及與所述升降臂驅動連接的電機，所述升降臂與所述升降板連接，所述清潔槽設有供所述升降板容置的開口，所述升降板上設有供所述驅動件安裝的安裝位及供所述清洗刷安裝的安裝臺，以使所述清洗刷在所述升降機構的驅動下做升降運動。

在一實施例中，所述基座還設有供所述掃地機器人自地面移動至所述清洗位內的導向部，所述導向部為連接所述清洗位與地面的傾斜面，所述傾斜面的傾斜角的大小與所述掃地機器人的底盤前側的傾斜角的大小對應設置。

在一實施例中，所述導向部上設有擋塊及靠近所述擋塊設置且具有開口的垃圾盒，所述擋塊用于刮掉所述掃地機器人的拖布上的紙屑或毛發等垃圾，所述垃圾盒用于容置紙屑或毛發等垃圾。

在一實施例中，所述垃圾盒與所述基座可拆卸連接。

在一實施例中，所述清潔槽的槽口對應所述掃地機器人的拖布周壁位置設置有遮板，所述遮板用于防止所述清潔槽內的水漬濺出。

在一實施例中，所述清洗裝置還包括水箱組件，所述水箱組件安裝于所述基座上并用于提供清潔液至所述清潔槽內，所述水箱組件包括清潔液供給箱及污水回收箱，所述清潔槽內開設有進液口及出液口，所述清潔液供給箱與所述進液口連通并用于提供清潔液至所述清潔槽內，所述污水回收箱與所述出液口連通并用于回收所述清潔槽內的污水；

所述基座設有供所述清潔液供給箱和所述污水回收箱分別收納的收納空間及供所述清潔液供給箱和所述污水回收箱分別滑動進出的開口，所述清潔液供給箱和所述污水回收箱分別安裝于對應的所述收納槽內且通過滑動機構與所述基座滑動連接。

在一實施例中，所述清潔液供給箱內設有水泵，所述水泵的排水口與所述清潔槽的進液口通過管道連通；