[發明專利]傾斜狀態下車輛載重檢測方法、系統及車載終端

在審

• 申請號: 202010434704.5
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111551239A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 蔡繼業;陳一平;蔡敏
• 申請（專利權）人: 上海星融汽車科技有限公司
• 主分類號: G01G19/08
• 分類號: G01G19/08;G01G19/12;G01G3/12;G01G3/147
• 代理公司: 上海遠同律師事務所 31307
• 代理人: 許力;張堅

一種傾斜狀態下車輛載重檢測方法，包括：采集車架與后橋的間距變化量ΔL，基于所述ΔL通過載重傳感器計算車輛載重，還包括在計算車輛載重前對所述ΔL進行修正：計算車輛傾斜角度α；將所述ΔL修正為ΔL/cosα。本發明通過車輛傾斜角度對ΔL進行修正，進而通過載重傳感器自動計算出車輛載重，提高了檢測精確度，并且無需人工干預，抗干擾能力強。

技術領域

本發明涉及車輛載重檢測技術領域，尤其涉及一種傾斜狀態下車輛載重檢測方法、系統及車載終端。

背景技術

在科技水平和交通事業高速發展的今天，建立智能化交通運輸管理體系成為了現代交通運輸業發展的必然趨勢。對于商用車來說，實現實時監控車輛載重信息有助于治理超載超限，規范道路運輸秩序，大大緩解由于車輛超載而導致的交通事故頻發、道路破壞、環境污染等社會和環境問題。同時還能提高車輛運輸效率，監控運輸過程的載重變化等。

目前行業中最常用的載重測算方式為外置的載重傳感器，如圖3所示，載重傳感器安裝于車架2與后橋3之間，車輛空載時，車架2與后橋3的間距為L1，裝載一定量貨物后，車架2與后橋3的間距縮短為L2，通過采集車架與后橋的間距變化量ΔL，并通過載重傳感器自動測算出車輛載貨重量。通常情況下，車輛載重與ΔL的大小成正相關。

但是，由于車輛運行工況及路況的復雜性，車輛行駛過程中并非一直處于水平狀態，也會出現車身傾斜的情況(上下坡、轉彎等)，而車架為剛性結構，這就會導致在車身傾斜時，如圖4所示，車架2承重僅為載重量在車架2上表面垂直方向上的分量，此時傳統載重測算系統由于只針對車架2和后橋3之間的垂直距離進行數據采集，導致載重數據不準確。

在某一款傳統載重測算系統中，ΔL與載重的關系見表1。當車輛載重為100kg時，對應理論ΔL為1mm，可在實際爬坡過程中，由于車輛具有了傾斜角度，實際作用在傳感器的力僅為載重量在車架上表面垂直方向上的分量，進而導致爬坡過程實際測得形變量為0.93mm，產生了測量誤差，而隨著載重越來越大，誤差也越來越大。

表1

發明內容

基于此，針對上述技術問題，提供一種傾斜狀態下車輛載重檢測方法、系統及車載終端。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種傾斜狀態下車輛載重檢測方法，包括：采集車架與后橋的間距變化量ΔL，基于所述ΔL通過載重傳感器計算車輛載重，還包括在計算車輛載重前對所述ΔL進行修正：

計算車輛傾斜角度α；

將所述ΔL修正為ΔL/cosα。

通過加速度傳感器或者陀螺儀或者角度傳感器計算車輛傾斜角度α。

通過間距變化檢測模塊采集車架與后橋的間距變化量ΔL。

所述間距變化檢測模塊內置于所述載重傳感器中或者為外置的間距變化檢測模塊，所述外置的間距變化檢測模塊采用位移傳感器。

本方案還涉及一種傾斜狀態下車輛載重檢測系統，包括存儲模塊，所述存儲模塊中存儲有多條指令，所述指令由處理器加載并執行：

采集車架與后橋的間距變化量ΔL；

對所述ΔL進行修正：計算車輛傾斜角度α，將所述ΔL修正為ΔL/cosα；

基于所述ΔL通過載重傳感器計算車輛載重。

通過加速度傳感器或者陀螺儀或者角度傳感器計算車輛傾斜角度α。

通過間距變化檢測模塊采集車架與后橋的間距變化量ΔL。

所述間距變化檢測模塊內置于所述載重傳感器中或者為外置的間距變化檢測模塊，所述外置的間距變化檢測模塊采用位移傳感器。