[發(fā)明專利]3D虛擬環(huán)境的建模方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010434608.0
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111340949B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭仁杰;王宇舟;武建芳;楊木;張弛;楊正云;李宏亮;劉永升
• 申請（專利權(quán)）人: 超參數(shù)科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 深圳市力道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44507
• 代理人: 張傳義

1.一種3D虛擬環(huán)境的建模方法，其特征在于，包括：

獲取3D虛擬環(huán)境對應(yīng)的模型數(shù)據(jù)；

基于所述模型數(shù)據(jù)以及與所述3D虛擬環(huán)境交互的Agent的空間坐標(biāo)，進(jìn)行脫屏渲染獲取深度圖；

基于所述模型數(shù)據(jù)以及所述Agent的所述空間坐標(biāo)，獲取所述Agent位于的局部環(huán)境對應(yīng)的切面圖，所述切面圖用于表征所述局部環(huán)境的空間信息；

基于所述模型數(shù)據(jù)以及所述Agent的所述空間坐標(biāo)，獲取所述Agent相對于所述3D虛擬環(huán)境的射線圖，所述射線圖用于表征所述Agent與至少一個射線方向上的環(huán)境對象之間的距離；

根據(jù)所述深度圖、所述切面圖和所述射線圖進(jìn)行所述3D虛擬環(huán)境建模；

其中，所述基于所述模型數(shù)據(jù)以及所述Agent的所述空間坐標(biāo)，獲取所述Agent位于的局部環(huán)境對應(yīng)的切面圖，包括：

根據(jù)所述模型數(shù)據(jù)進(jìn)行模型第二類格子劃分，并將每個第二類格子對應(yīng)的第二類子數(shù)據(jù)分別緩存于不同list中，其中，每個list對應(yīng)有唯一的標(biāo)識id；

基于所述Agent的所述空間坐標(biāo)，確定所述Agent對應(yīng)第二類格子的第二list對應(yīng)的第二標(biāo)識id；

根據(jù)確定的所述第二標(biāo)識id，獲取與所述Agent對應(yīng)第二類格子相鄰的鄰近格子的第三list對應(yīng)的第三標(biāo)識id；

訪問所述第三標(biāo)識id對應(yīng)的第三list中緩存的第二類子數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述第二類子數(shù)據(jù)，獲取所述切面圖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取3D虛擬環(huán)境對應(yīng)的模型數(shù)據(jù)，包括：

對所述3D虛擬環(huán)境對應(yīng)的obj文件進(jìn)行解析，獲取所述3D虛擬環(huán)境對應(yīng)的所述模型數(shù)據(jù)，所述模型數(shù)據(jù)包括點(diǎn)數(shù)據(jù)和面數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述模型數(shù)據(jù)以及與所述3D虛擬環(huán)境交互的Agent的空間坐標(biāo)，進(jìn)行脫屏渲染獲取深度圖，包括：

根據(jù)所述模型數(shù)據(jù)進(jìn)行模型第一類格子劃分，并將每個第一類格子對應(yīng)的第一類子數(shù)據(jù)存放于緩存中；

基于所述Agent的所述空間坐標(biāo)，訪問所述緩存中相應(yīng)的第一類子數(shù)據(jù)，進(jìn)行脫屏渲染獲取所述深度圖。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述將每個第一類格子對應(yīng)的第一類子數(shù)據(jù)存放于緩存中，包括：

將每個第一類格子對應(yīng)的第一類子數(shù)據(jù)以list形式存放于所述緩存中，其中，每個list對應(yīng)有唯一的標(biāo)識id。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述Agent的所述空間坐標(biāo)，訪問所述緩存中相應(yīng)的第一類子數(shù)據(jù)，進(jìn)行脫屏渲染獲取所述深度圖，包括：

基于所述Agent的所述空間坐標(biāo)，確定所述Agent對應(yīng)第一類格子的第一list對應(yīng)的第一標(biāo)識id；

根據(jù)確定的所述第一標(biāo)識id，訪問所述第一標(biāo)識id對應(yīng)的第一list緩存的第一類子數(shù)據(jù)，進(jìn)行脫屏渲染獲取深度圖。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二類子數(shù)據(jù)，獲取所述切面圖，包括：

基于所述Agent各個部位對應(yīng)的高度，遍歷所述第三list中緩存的所述第二類子數(shù)據(jù)，獲取每個高度對應(yīng)水平面的第一相交線段；

將每個高度對應(yīng)水平面的所述第一相交線段映射到同一平面上，獲取每個高度的切面圖。