[發明專利]一種基于雙目原理的手部靜脈血管深度檢測裝置及檢測方法

在審

• 申請號: 202010434475.7
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111553322A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 張廣淵;高曉楠;王康;王朋;李克峰;趙峰
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/20;G06T5/00;G06T7/55;G06T7/80;G06T17/00;H04N5/33;H04N13/239;A61B5/00
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 馬小輝

1.一種基于雙目原理的手部靜脈血管深度檢測裝置，其特征在于，包括近紅外光源模塊（1）、圖像采集模塊（2）、圖像處理模塊（3）和外殼（4），所述近紅外光源模塊（1）、圖像采集模塊（2）、圖像處理模塊（3）均支撐在外殼（4）上。

2.如權利要求1所述的一種基于雙目原理的手部靜脈血管深度檢測裝置，其特征在于，所述近紅外光源模塊（1）包括短波近紅外光源（101）、長波近紅外光源（102）、短波近紅外光開關（103）、長波近紅外光開關（104）和光源功率控制器（105），所述外殼（4）上設有第一支撐桿（106）和第三支撐桿（108），第一支撐桿（106）左右對稱的設有兩個，第一支撐桿（106）下端設有第二支撐桿（107），短波近紅外光源（101）安裝在第二支撐桿（107）上，第三支撐桿（108）上端設有第一舵機（109），長波近紅外光源（102）左端與第一舵機（109）輸出端連接，短波近紅外光源（101）與短波近紅外光開關（103）由連接線連接，長波近紅外光源（102）與長波近紅外光開關（104）由連接線連接，短短波近紅外光源（101）、長波近紅外光源（102）均與光源功率控制器（105）由連接線連接。

3.如權利要求1所述的一種基于雙目原理的手部靜脈血管深度檢測裝置，其特征在于，所述圖像采集模塊（2）包括第一相機（201）、第二相機（202）、雙目固定支架（203）、短波濾波片（204）和長波濾波片（205），所述第一相機（201）和第二相機（202）橫向并排放置在雙目固定支架（203）上，短波濾波片（204）和長波濾波片（205）通過第二舵機（206）連接固定在第一支撐桿（106）上，第一相機（201）、第二相機（202）均通過導軌滑塊副與雙目固定支架（203）之間滑動連接，左側第一支撐桿（106）上端設有第三舵機（207），雙目固定支架（203）左端與第三舵機（207）輸出端連接，右側第一支撐桿（106）上端設有支撐平板（208），雙目固定支架（203）右端支撐在支撐平板（208）上，所述雙目固定支架（203）上設有陀螺儀（209）。

4.如權利要求1所述的一種基于雙目原理的手部靜脈血管深度檢測裝置，其特征在于，所述圖像處理模塊（3）用于提取在圖像數據中的皮膚和靜脈信息，進行相機標定、圖像采集、噪聲過濾、圖像增強、靜脈血管提取、去除畸變、特征點匹配、深度計算、三維圖像重建九個步驟。