[發明專利]圖像處理方法、圖像處理裝置和非暫時性計算機可讀介質

在審

• 申請號: 202010434156.6
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111476791A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 李育威;智英軒;劉樹寶;尹游兵;曹坤琳;宋麒
• 申請（專利權）人: 北京昆侖醫云科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T17/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 夏東棟

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

獲取血管樹的3D中心線；

獲取所述血管樹的2D中心線和2D血管幾何信息；

將所述血管樹的3D中心線配準到所述血管樹的2D中心線；

基于配準結果，將所述血管樹的2D中心線上各個位置的2D血管幾何信息轉移到所述血管樹的3D中心線上的相應位置，以構建所述血管樹的3D模型。

2.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，其中，

所述血管樹的3D中心線基于利用計算機斷層掃描造影(CTA)、灌注計算機斷層掃描(CTP)、核磁共振成像(MRI)其中之一所得的第一圖像來提取；

所述血管樹的2D中心線和2D血管幾何信息基于利用X射線造影術(AG)的單個投影角度、血管內超聲成像技術(IVUS)、光學相干斷層掃描(OCT)其中之一所得第二圖像來提取；

所述2D血管幾何信息包括2D中心線上各個位置的半徑。

3.根據權利要求2所述的圖像處理方法，其特征在于，所述方法還包括獲取血管樹的3D血管幾何信息。

4.根據權利要求3所述的圖像處理方法，其特征在于，所述血管樹包括冠脈樹，將所述血管樹的3D中心線配準到所述血管樹的2D中心線包括：

確定所述血管樹的2D血管二元圖，所述2D血管二元圖中的二元值表示對應像素是否屬于血管；

利用所述3D血管幾何信息構建用于將所述3D中心線投影到所述2D血管二元圖的投影矩陣；

優化所述投影矩陣以最小化投影損失。

5.根據權利要4所述的圖像處理方法，其特征在于，初始的投影矩陣根據所述第二圖像的DICOM元數據中存儲的成像參數來構建。

6.根據權利要求4所述的圖像處理方法，其特征在于，優化所述投影矩陣以最小化投影損失包括：基于深度學習或者所述3D中心線與所述2D血管二元圖之間的相似度，來優化所述投影矩陣以最小化投影損失。

7.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，基于配準結果，利用基于距離的線性插值和/或動態時間扭曲方法，來將所述血管樹的2D中心線上各個位置的2D血管幾何信息轉移到所述血管樹的3D中心線上相應位置。

8.根據權利要求2所述的圖像處理方法，其特征在于，還包括：

基于所述血管樹的所述第二圖像來確定血流信息；

利用構建的所述血管樹的3D模型生成計算有限元模型，使用所確定的血流信息作為邊界條件，來確定所述血管樹各處的血流儲備分數(FFR)。

9.根據權利要求3所述的圖像處理方法，其特征在于，獲取血管樹的3D中心線包括：接收所述第一圖像；對所述第一圖像進行血管分割；基于所述第一圖像的分割結果，來提取血管樹的3D中心線以及3D血管幾何信息；以及

獲取所述血管樹的2D中心線和2D血管幾何信息包括：接收所述第二圖像；對所述第二圖像進行血管分割；基于所述第二圖像的分割結果，來提取血管樹的2D中心線和2D血管幾何信息。

10.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括：

第一獲取單元，被配置為獲取血管樹的3D中心線；

第二獲取單元，被配置為獲取所述血管樹的2D中心線和2D血管幾何信息；

中心線配準單元，被配置為將所述血管樹的3D中心線配準到所述血管樹的2D中心線；

幾何信息轉移單元，被配置為基于配準結果，將所述血管樹的2D中心線上各個位置的2D血管幾何信息轉移到所述血管樹的3D中心線上相應位置，以構建所述血管樹的3D模型。