[發(fā)明專利]地板切割設(shè)備、地板備料系統(tǒng)、多機(jī)協(xié)作地板鋪裝系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010434096.8
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111546429B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳博翁;王立新;張桂林;余勝龍
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B27B5/18
• 分類號: B27B5/18;B27B5/29;B27C5/02;B27M3/04
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 唐菲

1.一種地板切割設(shè)備，其特征在于，包括：

底架；

原料儲存?zhèn)}，所述原料儲存?zhèn)}設(shè)置于所述底架上，用于儲存未切割地板；

切割平臺，所述切割平臺設(shè)置于所述底架上，用于放置待切割地板；

切割裝置，所述切割裝置設(shè)置于所述底架上，用于切割放置于所述切割平臺上的待切割地板；以及

搬運(yùn)裝置，所述搬運(yùn)裝置設(shè)置于所述底架上，用于轉(zhuǎn)移地板；

所述地板切割設(shè)備還包括緩存料倉，所述緩存料倉設(shè)置于所述底架上，用于儲存切割后剩余料；

所述地板切割設(shè)備設(shè)置有供送料設(shè)備進(jìn)入的對接區(qū)域，所述對接區(qū)域位于所述原料儲存?zhèn)}和所述緩存料倉之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地板切割設(shè)備，其特征在于，所述切割平臺位于所述緩存料倉的上方且覆蓋所述緩存料倉的進(jìn)料口，所述地板切割設(shè)備配置有切割平臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述切割平臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述切割平臺打開或關(guān)閉所述緩存料倉的進(jìn)料口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地板切割設(shè)備，其特征在于，所述地板切割設(shè)備還包括對中機(jī)構(gòu)，所述對中機(jī)構(gòu)用于將進(jìn)入所述對接區(qū)域內(nèi)的送料設(shè)備對中。

4.一種地板備料系統(tǒng)，其特征在于，包括：

如權(quán)利要求1-3任一項所述的地板切割設(shè)備；

送料設(shè)備，所述送料設(shè)備用于與所述地板切割設(shè)備對接，所述送料設(shè)備包括底盤和輸送料倉，所述輸送料倉設(shè)置于所述底盤上，所述搬運(yùn)裝置能夠?qū)⒌匕鍙乃龅匕迩懈钤O(shè)備轉(zhuǎn)移至所述輸送料倉內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的地板備料系統(tǒng)，其特征在于，所述地板切割設(shè)備設(shè)置有第一相機(jī)和第一測距傳感器，所述第一相機(jī)用于采集所述送料設(shè)備的圖像，所述第一測距傳感器用于檢測所述送料設(shè)備與所述地板切割設(shè)備的距離，所述送料設(shè)備能夠響應(yīng)于所述第一相機(jī)采集的圖像信息和所述第一測距傳感器檢測的距離信息，以調(diào)整與所述地板切割設(shè)備的角度和距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的地板備料系統(tǒng)，其特征在于，所述送料設(shè)備設(shè)置有轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述輸送料倉可轉(zhuǎn)動地連接于所述底盤，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述輸送料倉相對于所述底盤轉(zhuǎn)動，以改變所述輸送料倉在水平面上的投影面積。

7.一種多機(jī)協(xié)作地板鋪裝系統(tǒng)，其特征在于，包括：

如權(quán)利要求4-6任一項所述的地板備料系統(tǒng)；

地板鋪裝設(shè)備，所述地板鋪裝設(shè)備包括基架、抓取組件及機(jī)械臂，所述機(jī)械臂設(shè)置于所述基架上，所述抓取組件安裝于所述機(jī)械臂的末端；

所述送料設(shè)備用于將地板移送至所述地板鋪裝設(shè)備附近，所述抓取組件用于抓取所述送料設(shè)備上的地板并將所述地板鋪裝于地面上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多機(jī)協(xié)作地板鋪裝系統(tǒng)，其特征在于，所述抓取組件設(shè)置有第二相機(jī)和第二測距傳感器，所述第二相機(jī)用于采集所述送料設(shè)備的圖像，所述第二測距傳感器用于檢測所述抓取組件與所述送料設(shè)備在豎直方向上的距離；

所述機(jī)械臂用于響應(yīng)于所述第二相機(jī)采集的圖像信息和所述第二測距傳感器檢測的距離信息，以調(diào)整所述抓取組件相對于所述送料設(shè)備的角度和高度。