[發明專利]焊縫打磨設備

在審

• 申請號: 202010434048.9
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111451875A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 賈華東;董新煒;宗世凱;劉杰;程浩;金偉紅;岳強;張之忠
• 申請（專利權）人: 徐州徐工施維英機械有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/02;B24B47/12;B24B47/20
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 鄒丹;艾春慧

本發明公開了一種焊縫打磨設備，涉及工程機械領域，用以簡便、高效地打磨焊縫。該焊縫打磨設備包括安裝座、姿態調節裝置以及打磨機構。安裝座被構造為提供支撐；姿態調節裝置安裝于安裝座。打磨機構安裝于姿態調節裝置，且姿態調節裝置被構造為調節打磨機構在空間內的位置。上述技術方案，實現了自動打磨焊縫，并且結構緊湊，打磨性能可靠。

技術領域

本發明涉及工程機械領域，具體涉及一種焊縫打磨設備。

背景技術

混凝土泵車臂架呈現長條狀，其組成板件多采用不同形狀不同板厚的板材拼接的形式拼焊成單板組件，拼焊形成的焊縫均裸露在外側，影響臂架美觀，因而需要進一步對焊縫進行打磨至光滑。打磨這項工作由操作工手持打磨設備(磨光機)調整角度及姿態，人為控制砂輪片與焊縫接觸從而去除裸露焊縫達到單板光滑對接的效果。打磨過程會一直伴隨火花和粉塵的出現，它們對人體造成巨大傷害，使工作環境變得惡劣。

人工手持打磨機進行焊縫打磨，人為調整位置姿態，并用人力控制砂輪片接觸焊縫，進行不間斷打磨從而獲取穩定質量的光滑外觀。相關技術中，存在一種打磨機器人或者類似機械手的打磨設備，該種打磨設備配合專用的變位設備對特定工件進行打磨，通過編程控制變位設備對工件進行定位以及機械手對工件進行打磨，從而獲取需要的打磨效果。

發明人發現，現有技術中至少存在下述問題：現有打磨機打磨焊縫需要通過人工手持控制打磨機，人的姿態變換及人力控制砂輪片與焊縫接觸進行打磨，由于人工是該種打磨方式的主要制約因素，因此打磨過程效率低，打磨質量因人而異，且工作環境差，對人體傷害大。采用打磨機器人對單板對接焊縫進行打磨，受對接焊縫角度、位置等因素的影響，機器人需要大量時間編程，同時還需配備變位機定位工件，結構形式復雜，操作專業要求高，制造成本高。

發明內容

本發明提出一種焊縫打磨設備，用以簡便、高效地打磨焊縫。

本發明實施例提供一種焊縫打磨設備，包括：

安裝座，被構造為提供支撐，所述安裝座被構造為可移動的；

姿態調節裝置，安裝于所述安裝座；以及

打磨機構，安裝于所述姿態調節裝置，且所述姿態調節裝置被構造為調節所述打磨機構在空間內的位置。

在一些實施例中，所述焊縫打磨設備還包括固定設置的軌道；

所述安裝座包括：

基座，安裝于所述軌道且可沿所述軌道移動；

立柱，可回轉地安裝于所述基座；以及

橫梁，安裝于所述立柱，所述橫梁的長度方向與所述立柱的長度方向相交；所述姿態調節裝置安裝于所述橫梁。

在一些實施例中，所述姿態調節裝置包括：

橫向位移機構，固定于所述橫梁；

豎直位移機構，沿著第一方向可直線移動地安裝于所述橫向位移機構，所述第一方向與所述橫向位移機構的長度方向相同；以及

水平移動機構，安裝于所述豎直位移機構，所述豎直位移機構被構造為在豎直方向調節所述水平移動機構的位置；所述打磨機構安裝于所述水平移動機構，所述水平移動機構被構造為在第二方向水平方向調節所述打磨機構的位置，所述第一方向和所述第二方向垂直，且均位于水平面內。

在一些實施例中，所述豎直位移機構包括：

第一安裝架，可沿著第一方向直線移動地安裝于所述橫向位移機構；

拉簧，一端固定于所述第一安裝架；以及

第一支撐板，與所述第一安裝架連接，且與所述拉簧的另一端固定連接，所述水平移動機構由所述第一支撐板支撐。