[發(fā)明專利]一種主動制動并回收能量的非充氣車輪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010434017.3
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111697784B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林棻;孫銘鴻;錢程亮;趙又群
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號: H02K49/10
• 分類號: H02K49/10;H02K1/17;H02K1/27;H02K7/075;H02K11/215;B60B19/00;G01P3/44
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 陳國強(qiáng)

1.一種主動制動并回收能量的非充氣車輪，其特征在于：包括內(nèi)轉(zhuǎn)子（8）、第一永磁體（4）、曲柄轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)（9）、定子永磁組（5）、軛鐵塊（7）、外轉(zhuǎn)子軛鐵環(huán)（3）、彈簧片組（2）、胎面構(gòu)件（1）、電機(jī)機(jī)構(gòu)（6）；其中：

所述內(nèi)轉(zhuǎn)子（8）位于車輪的中心，內(nèi)轉(zhuǎn)子（8）中心處設(shè)置有轉(zhuǎn)子軸，轉(zhuǎn)子軸用于與驅(qū)動軸相連，內(nèi)轉(zhuǎn)子（8）內(nèi)部為空，用于安裝曲柄轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)（9）；

所述第一永磁體（4）為m塊，設(shè)置于內(nèi)轉(zhuǎn)子（8）環(huán)向外表面上，第一永磁體（4）與內(nèi)轉(zhuǎn)子（8）為一個整體，且相鄰的第一永磁體（4）的磁性相反；

所述曲柄轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)（9）包括一個中心塊（901），中心塊（901）安裝于內(nèi)轉(zhuǎn)子（8）內(nèi)，中心塊（901）的兩側(cè)分別設(shè)置有第一固定板（902）和第二固定板（903），第一固定板（902）和第二固定板（903）的外側(cè)面中心處分別固定連接有第一曲柄（904）和第二曲柄（905），第一曲柄（904）和第二曲柄（904）均呈Z形，所述第一曲柄（904）和第二曲柄（905）都包括偏心桿（910）、連接桿（911）和中心桿（912），其中，連接桿（911）一端和偏心桿（910）的一端垂直固定連接、另一端和中心桿（912）的一端垂直固定連接；中心塊（901）的周向設(shè)置有n根支桿，所述支桿包括第一連桿（906）、彈簧（907）和第二連桿（908），彈簧（907）連接與第一連桿（906）和第二連桿（908）之間；

所述定子永磁組（5）為n組，其數(shù)量與曲柄轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)（9）的支桿數(shù)目一致，n組定子永磁組（5）呈環(huán)狀，位于曲柄轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)（9）的外環(huán)，n組定子永磁組（5）與n根支桿一一對應(yīng)；每組定子永磁組（5）有三個第二永磁體，相鄰第二永磁體的磁性相反，三個第二永磁體連接在一起，且相鄰定子永磁組（5）之間能夠相互分離或吸附，吸附后能夠形成一個閉合的定子永磁環(huán)，定子永磁組（5）的一端能夠與外轉(zhuǎn)子軛鐵環(huán)（3）相互吸附，另一端能夠與曲柄連桿機(jī)構(gòu)（9）的支桿相互吸附；

所述軛鐵塊（7）的數(shù)量為n塊，和曲柄連桿機(jī)構(gòu)（9）的支桿數(shù)目一致，軛鐵塊（7）通過支架固定在車輛的車橋上，每個軛鐵塊（7）的外表面能夠與定子永磁組（5）相互吸附，每個軛鐵塊（7）在吸附面積上大于定子永磁組（5）每組中的單個第二永磁體；

所述外轉(zhuǎn)子軛鐵環(huán)（3）位于定子永磁組（5）外環(huán)；

所述彈簧片組（2）包含若干彈簧片，設(shè)置于外轉(zhuǎn)子軛鐵環(huán)（3）和胎面構(gòu)件（1）之間，若干彈簧片的一端與胎面構(gòu)件（1）內(nèi)壁固定、另一端和外轉(zhuǎn)子軛鐵環(huán)（3）外端固定；

所述胎面構(gòu)件（1）作為車輪的最外圈；

所述電機(jī)機(jī)構(gòu)（6）安裝于內(nèi)轉(zhuǎn)子（8）垂向外表面上，電機(jī)機(jī)構(gòu)（6）包括雙模電機(jī)（601）和電子總成（602），雙模電機(jī)（601）輸出軸和第二曲柄（904）的中心桿（912）同軸固定連接；電子總成（602）設(shè)置在雙模電機(jī)（601）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動制動并回收能量的非充氣車輪，其特征在于：所述第一固定板（902）和第二固定板（903）的內(nèi)側(cè)面繞其中心都周向均勻設(shè)有n個安裝孔（913），所述支桿的第二連桿（908）遠(yuǎn)離和彈簧（907）的一端設(shè)有垂直于第二連桿（908）的第一安裝柱（914）、第二安裝柱（915）； n根支桿的第一安裝柱（914）通過深溝球軸承（909）一一對應(yīng)設(shè)置在第一固定板（902）的n個安裝孔內(nèi)，n根支桿的第二安裝柱通過深溝球軸承（909）一一對應(yīng)設(shè)置在第二固定板（903）的n個安裝孔內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的主動制動并回收能量的非充氣車輪，其特征在于：所述第一連桿（906）靠近定子永磁組（5）的一端設(shè)有卡槽（916）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動制動并回收能量的非充氣車輪，其特征在于：所述第一固定板（902）和第二固定板（903）通過多根螺栓（921）固定在中心塊（901）上，所述第一固定板（902）和第二固定板（903）的外側(cè)面中心都設(shè)有固定柱（917），固定柱（917）用于安裝第一曲柄（904）和第二曲柄（905），第一曲柄（904）的偏心桿（910）的另一端通過角接觸球軸承（918）和第一固定板（902）上的固定柱（917）相連，第二曲柄（905）的偏心桿（910）的另一端通過角接觸球軸承（918）和第二固定板（903）上的固定柱（917）相連，且第一曲柄（23）的連接桿平行于第二曲柄（21）的連接桿。