[發明專利]用于無人駕駛地圖的定位信號強弱檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 202010433967.4
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111474563A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 吳學強
• 申請（專利權）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: G01S19/20
• 分類號: G01S19/20;G01S19/47;G01C21/16
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 鮑文婷

1.一種用于無人駕駛地圖的定位信號強弱檢測裝置，其特征在于，包括GNSS天線和與所述GNSS天線連接的慣性導航組合；所述GNSS天線與所述慣性導航組合均未安裝于無人駕駛車輛上；

在進行定位信號強弱檢測的過程中，所述定位信號強弱檢測裝置移動，所述GNSS天線用于接收衛星信號；所述慣性導航組合用于基于所述衛星信號，確定所述移動過程中所述衛星信號的強度。

2.根據權利要求1所述的定位信號強弱檢測裝置，其特征在于，

所述慣性導航組合還用于確定移動過程中各位置處的位置信息，并基于各位置處的位置信息以及各位置處的所述衛星信號的強度，確定所述衛星信號的強度與所述位置信息的對應關系。

3.根據權利要求1所述的定位信號強弱檢測裝置，其特征在于，還包括便攜式容納盒；

所述GNSS天線和所述慣性導航組合均固定于所述便攜式容納盒上。

4.根據權利要求3所述的定位信號強弱檢測裝置，其特征在于，還包括伸縮桿，所述伸縮桿一端與所述便攜式容納盒固定，另一端與所述GNSS天線固定，以使所述GNSS天線與所述便攜式容納盒之間的距離可變。

5.根據權利要求3或4所述的定位信號強弱檢測裝置，其特征在于，

在進行定位信號強弱檢測的過程中，所述GNSS天線遠離所述伸縮桿的端部到地面的距離等于所述定位信號強弱檢測裝置所模擬的無人駕駛車輛上的天線遠離地面的端部到地面的距離。

6.根據權利要求1所述的定位信號強弱檢測裝置，其特征在于，還包括智能終端；

所述智能終端與所述慣性導航組合連接，用于顯示所述衛星信號的強度。

7.根據權利要求6所述的定位信號強弱檢測裝置，其特征在于，還包括路由器；

所述智能終端和所述慣性導航組合均與所述路由器連接。

8.根據權利要求7所述的定位信號強弱檢測裝置，其特征在于，

所述智能終端與云服務器連接。

9.根據權利要求7所述的定位信號強弱檢測裝置，其特征在于，還包括供電設備；

所述供電設備與所述慣性導航組合和所述路由器均電連接。

10.一種定位信號強弱檢測方法，其特征在于，所述定位信號強弱檢測方法適用于權利要求1-9任一項所述的用于無人駕駛地圖的定位信號強弱檢測裝置；

所述定位信號強弱檢測方法，包括：

控制所述定位信號強弱檢測裝置移動；

GNSS天線接收衛星信號；

慣性導航組合基于所述衛星信號，確定移動過程中所述衛星信號的強度。