[發(fā)明專(zhuān)利]用于窗扇或門(mén)扇的驅(qū)動(dòng)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010433891.5
• 申請(qǐng)日: 2020-05-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112145015A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·布達(dá)里克;V·布勞恩
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蓋慈有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E05F15/622
• 分類(lèi)號(hào): E05F15/622;E05F15/70
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 李鴻達(dá)

本發(fā)明涉及一種用于窗、門(mén)或類(lèi)似物的翼扇的定位和/或鎖止驅(qū)動(dòng)裝置，所述定位和/或鎖止驅(qū)動(dòng)裝置包括殼體、包括驅(qū)動(dòng)單元和傳動(dòng)單元的變速馬達(dá)、用于操控所述變速馬達(dá)的電子控制裝置以及能通過(guò)所述變速馬達(dá)加載的與翼扇或與配設(shè)給翼扇的鎖止裝置能耦聯(lián)的或已耦聯(lián)的輸出元件，所述輸出元件的速度和/或位置能通過(guò)所述電子控制裝置在考慮所述輸出元件的經(jīng)由相對(duì)或增量位移測(cè)量裝置檢測(cè)的相應(yīng)的相對(duì)位置的情況下控制和/或調(diào)節(jié)。此外，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括用于檢測(cè)所述輸出元件的相應(yīng)的絕對(duì)位置的絕對(duì)位移測(cè)量裝置，其中，所述相對(duì)或增量位移測(cè)量裝置能通過(guò)所述控制裝置自動(dòng)地經(jīng)由所述絕對(duì)位移測(cè)量裝置校準(zhǔn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于窗、門(mén)或類(lèi)似物的翼扇的定位和/或鎖止驅(qū)動(dòng)裝置，所述定位和/或鎖止驅(qū)動(dòng)裝置具有殼體、包括驅(qū)動(dòng)單元和傳動(dòng)單元的變速馬達(dá)、用于操控所述變速馬達(dá)的電子控制裝置以及能通過(guò)所述變速馬達(dá)加載的與翼扇或與配設(shè)給翼扇的鎖止裝置能耦聯(lián)的或已耦聯(lián)的輸出元件。

背景技術(shù)

在這種類(lèi)型的定位和/或鎖止驅(qū)動(dòng)裝置中，翼扇或配設(shè)給翼扇的鎖止裝置的相應(yīng)操縱的速度和/或位置能通過(guò)電子控制裝置通常在考慮輸出元件的經(jīng)由相對(duì)或增量位移測(cè)量裝置檢測(cè)的相應(yīng)的相對(duì)位置的情況下控制和/或調(diào)節(jié)，所述相應(yīng)的相對(duì)位置代表翼扇或配設(shè)給翼扇的鎖止裝置的相應(yīng)狀態(tài)。

在至今已知的文首提及類(lèi)型的驅(qū)動(dòng)裝置中，所述驅(qū)動(dòng)裝置必須在翼扇的位置或其鎖止?fàn)顟B(tài)的在電流中斷期間進(jìn)行的手動(dòng)改變之后在接著的接通之后分別重新由用戶初始化或校準(zhǔn)，這是相對(duì)耗費(fèi)且費(fèi)時(shí)的。此外存在以下危險(xiǎn)，即，在相應(yīng)的要由用戶重新進(jìn)行的初始化或校準(zhǔn)時(shí)有錯(cuò)誤混入，通過(guò)所述錯(cuò)誤對(duì)應(yīng)地影響驅(qū)動(dòng)控制或調(diào)節(jié)的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的任務(wù)是，給出一種文首提及類(lèi)型的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，消除之前提到的問(wèn)題。在此，以盡可能簡(jiǎn)單的方式特別是應(yīng)實(shí)現(xiàn)：在翼扇的位置或其鎖止?fàn)顟B(tài)的在電流中斷期間進(jìn)行的手動(dòng)改變之后，驅(qū)動(dòng)裝置能在接著的接通之后也在沒(méi)有要通過(guò)用戶進(jìn)行的重新初始化或校準(zhǔn)的情況下又可靠地控制或調(diào)節(jié)。

按照本發(fā)明的用于窗、門(mén)或類(lèi)似物的翼扇的定位和/或鎖止驅(qū)動(dòng)裝置具有殼體、包括驅(qū)動(dòng)單元和傳動(dòng)單元的變速馬達(dá)、用于操控所述變速馬達(dá)的電子控制裝置以及能通過(guò)所述變速馬達(dá)加載的與翼扇或與配設(shè)給翼扇的鎖止裝置能耦聯(lián)的或已耦聯(lián)的輸出元件，所述輸出元件的速度和/或位置能通過(guò)所述電子控制裝置在考慮所述輸出元件的經(jīng)由相對(duì)或增量位移測(cè)量裝置檢測(cè)的相應(yīng)的相對(duì)位置的情況下控制和/或調(diào)節(jié)。在此，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括用于檢測(cè)所述輸出元件的相應(yīng)的絕對(duì)位置的絕對(duì)位移測(cè)量裝置，其中，所述相對(duì)或增量位移測(cè)量裝置通能通過(guò)所述電子控制裝置自動(dòng)地經(jīng)由所述絕對(duì)位移測(cè)量裝置校準(zhǔn)。在此，絕對(duì)位移測(cè)量裝置以所獲得的位置測(cè)量值分別直接提供絕對(duì)位置。反之，在相對(duì)或增量位移測(cè)量裝置中，所獲得的位置測(cè)量值分別與至少一個(gè)另外的位置值有關(guān)。

基于這種構(gòu)造，相對(duì)或增量位移測(cè)量裝置特別是能在相應(yīng)的電流中斷之后通過(guò)電子控制裝置自動(dòng)地經(jīng)由絕對(duì)位移測(cè)量裝置校準(zhǔn)。因此，驅(qū)動(dòng)裝置也能在翼扇的位置或其鎖止?fàn)顟B(tài)在電流中斷期間進(jìn)行的手動(dòng)改變之后在接著的接通之后在沒(méi)有要通過(guò)用戶進(jìn)行的重新初始化或校準(zhǔn)之后又可靠地控制或調(diào)節(jié)。在此，本發(fā)明利用如下情況，即，絕對(duì)位移測(cè)量裝置相對(duì)于電壓饋電的中斷不敏感。手動(dòng)的過(guò)度控制因此保持對(duì)其位置檢測(cè)沒(méi)有影響。現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)裝置的一次調(diào)節(jié)或校準(zhǔn)滿足終身使用。隨著重新初始化的去除，對(duì)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的與此伴隨的至今為止的載荷也取消。

優(yōu)選地，所述絕對(duì)位移測(cè)量裝置校準(zhǔn)到關(guān)于所述驅(qū)動(dòng)裝置殼體的定義的零位置上。這樣的僅要實(shí)施一次的校準(zhǔn)是能簡(jiǎn)單且以需要的精確性實(shí)施。

所述輸出元件的相應(yīng)的經(jīng)由所述相對(duì)或增量位移測(cè)量裝置檢測(cè)的相對(duì)位置適宜地能緩存在所述電子控制裝置的緩存器中。因此，相應(yīng)的相對(duì)位置值能在需要時(shí)在任何情況下無(wú)問(wèn)題地調(diào)用。

按照根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的一種優(yōu)選的實(shí)際的實(shí)施方式，經(jīng)由所述電子控制裝置在執(zhí)行相應(yīng)的新指令之前進(jìn)行在經(jīng)由所述絕對(duì)位移測(cè)量裝置檢測(cè)的絕對(duì)位置與經(jīng)由所述相對(duì)或增量位移測(cè)量裝置檢測(cè)的相對(duì)位置之間的補(bǔ)償。