[發(fā)明專利]一種帶內(nèi)置操舵的AUV推進裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010433856.3
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111516837B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬可可;彭時林;劉敬彪;章雪挺;蔡文郁;于海濱;史劍光;王云
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號: B63G8/08
• 分類號: B63G8/08;B63G8/00
• 代理公司: 浙江千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 張瑜

1.一種帶內(nèi)置操舵的AUV推進裝置，包括AUV尾部殼體、尾舵轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、外轉(zhuǎn)子無刷電機、導(dǎo)流罩和翼板，所述導(dǎo)流罩固定在AUV尾部殼體的一端部，所述AUV尾部殼體的另一端部設(shè)有前端蓋，其特征在于：所述尾舵轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括若干個翼板控制裝置，所述翼板控制裝置包括安裝在AUV尾部殼體內(nèi)的舵機，所述舵機通過雙搖桿機構(gòu)與傳動軸連接，所述傳動軸經(jīng)外轉(zhuǎn)子無刷電機的電機中心軸內(nèi)的通孔穿出AUV尾部殼體后與位于導(dǎo)流罩內(nèi)的翼板嚙合連接；

所述翼板的一端通過第一舵軸與外轉(zhuǎn)子無刷電機的電機中心軸接觸連接，另一端通過第二舵軸與導(dǎo)流罩相對旋轉(zhuǎn)連接，所述第一舵軸與翼板花鍵連接，所述第一舵軸上固定連接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合連接，所述第二錐齒輪固定在傳動軸的端部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶內(nèi)置操舵的AUV推進裝置，其特征在于：所述傳動軸外套裝有傳動軸套，所述傳動軸套位于導(dǎo)流罩內(nèi)的端部設(shè)置有軸端端蓋，所述軸端端蓋的內(nèi)側(cè)位于傳動軸與傳動軸套之間設(shè)有H形高速旋轉(zhuǎn)組合密封圈。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶內(nèi)置操舵的AUV推進裝置，其特征在于：所述雙搖桿機構(gòu)包括第一舵臂、連桿、第二舵臂，所述舵機通過花鍵與第一舵臂相嚙合，所述舵機的舵機軸和第一舵臂通過緊定螺釘鎖緊，所述第一舵臂通過圓柱銷與連桿相連，所述連桿通過圓柱銷與第二舵臂相連，所述第二舵臂通過花鍵與傳動軸嚙合將動力傳到傳動軸，且通過緊定螺釘連接使得第二舵臂能夠在傳動軸軸向定位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶內(nèi)置操舵的AUV推進裝置，其特征在于：所述第一舵軸通過伸縮式安裝于翼板上，所述翼板沿其中心軸設(shè)置有深度孔，所述深度孔的深度是第一舵軸長度的0.9倍，所述第一舵軸安裝于深度孔內(nèi)并通過緊定螺釘固定于深度孔內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的一種帶內(nèi)置操舵的AUV推進裝置，其特征在于：所述外轉(zhuǎn)子無刷電機包括電機中心軸、套設(shè)于電機中心軸外的電機定子以及設(shè)于電機定子外的電機轉(zhuǎn)子，所述電機轉(zhuǎn)子上固定有螺旋槳，所述電機定子上纏繞漆包線，電機漆包線接頭膠結(jié)在水密頭公頭上，所述電機轉(zhuǎn)子的兩端分別通過陶瓷軸承可旋轉(zhuǎn)支撐在電機定子外。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶內(nèi)置操舵的AUV推進裝置，其特征在于：所述AUV尾部殼體內(nèi)安裝有用于驅(qū)動和控制無刷電機的無刷電機控制器，所述無刷電機控制器固定在前端蓋的內(nèi)側(cè)，所述無刷電機控制器通過與水密頭公頭相連的水密頭母座將控制信號傳輸給外轉(zhuǎn)子無刷電機，所述水密頭母座固定在AUV尾部殼體上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶內(nèi)置操舵的AUV推進裝置，其特征在于：所述電機中心軸通過若干螺柱固定安裝在AUV尾部殼體上，所述電機中心軸的內(nèi)部設(shè)有通孔，所述傳動軸的部分結(jié)構(gòu)穿設(shè)于通孔內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶內(nèi)置操舵的AUV推進裝置，其特征在于：所述前端蓋上固定有用于與AUV供電模塊連接的航空插頭。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶內(nèi)置操舵的AUV推進裝置，其特征在于：所述舵機通過中間舵機固定板安裝于AUV尾部殼體內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種帶內(nèi)置操舵的AUV推進裝置，其特征在于：所述前端蓋、中間舵機固定板、電機中心軸均與AUV尾部殼體之間設(shè)有密封用的O型密封圈。