[發明專利]一種用于農業大棚的節能噴灑設備及其工作方法

有效

• 申請號: 202010433610.6
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111512858B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 張潔
• 申請（專利權）人: 蘇州市小林農業科技發展有限公司
• 主分類號: A01G9/24
• 分類號: A01G9/24;A01M7/00;A01C23/04
• 代理公司: 上海創開專利代理事務所(普通合伙) 31374
• 代理人: 吳海燕

1.一種用于農業大棚的節能噴灑設備，包括前端板（1）、后端板（2）、移掛臺（8）和噴灑機構（21），其特征在于：所述前端板（1）與后端板（2）分別位于該設備兩端，且前端板（1）與后端板（2）呈平行設置，前端板（1）與后端板（2）之間兩端均垂直設置有連撐架（4），所述前端板（1）、后端板（2）上方兩端均垂直設置有立桿（3），且前端板（1）上方設置有托板（5），所述托板（5）上方兩側均設置有第一滑軌（6），且前端板（1）上方中部一端設置有第一電機（9），后端板（2）上方設置有第二滑軌（7），第一滑軌（6）和第二滑軌（7）上方設置有移掛臺（8），所述移掛臺（8）上掛接有掛座（10），且掛座（10）底部設置有底連板（11），所述底連板（11）底部垂直設置有液壓缸（12），且液壓缸（12）下方通過液壓柱（20）伸動連接有提載板（13），所述提載板（13）上周向設置有四個噴灑機構（21）；

其中，所述第一電機（9）一端轉動連接有螺柱（14），且螺柱（14）上通過螺紋螺接有螺母（15），所述螺母（15）外壁上方焊接有焊塊（16），且焊塊（16）上方焊接有呈水平設置的墊撐板（17），所述墊撐板（17）上端焊接到移掛臺（8）底部一端；

所述移掛臺（8）上方一側設置有中空的滾倉（19），所述掛座（10）為L形結構，且掛座（10）上方一側設置有呈Z形結構的伸插板（22），所述伸插板（22）底部設置有第二電機（23），且第二電機（23）一端通過轉軸轉動連接有滾動齒輪（24）；

所述噴灑機構（21）一端設置有第三電機（25），且第三電機（25）上方通過轉軸轉動連接有擺板（26），所述擺板（26）一端設置有第四電機（27），且第四電機（27）一端通過轉軸轉動連接有旋套板（28），所述旋套板（28）上貫穿套設有中空的導液筒（29），且導液筒（29）底部設置有噴嘴（30），導液筒（29）上方設置有接水管（31）；

所述連撐架（4）上設置有中空的插裝框（35），且插裝框（35）內部一端貫穿套設有伸滑板（36），插裝框（35）內部設置有中空的滑接倉（37），且伸滑板（36）一端連接到滑接倉（37）內部，伸滑板（36）另一端與后端板（2）垂直連接；

四個立桿（3）頂部螺接有螺栓，且四個立桿（3）兩兩之間均呈平行設置；

所述前端板（1）上方另一端中部設置有軸承座，且螺柱（14）遠離第一電機（9）的一端套接在軸承座上，螺柱（14）呈水平設置；

第一電機（9）通過螺柱（14）與螺母（15）、墊撐板（17）、移掛臺（8）均呈活動連接，且墊撐板（17）底部兩端均設置有呈倒U形結構的第一滑套（18）， 兩個第一滑套（18）分別套接到兩個第一滑軌（6）上，且第一滑套（18）兩側內壁均通過滾珠分別連接到第一滑軌（6）兩側的滾槽中；

移掛臺（8）底部設置有截面為倒T形結構的掛裝塊（32），第二滑軌（7）上套接有呈倒U形結構的第二滑套（34），且第二滑套（34）兩側內壁均通過滾珠分別連接到第二滑軌（7）兩側的滾槽中，第二滑套（34）上方焊接有與掛裝塊（32）相適配的套框（33）；

套框（33）上方中部設置有與掛裝塊（32）相適配的套槽，且套槽為倒T形結構，掛裝塊（32）貫穿套槽，掛裝塊（32）長度與移掛臺（8）長度相適配；

伸插板（22）下方、第二電機（23）、滾動齒輪（24）均連接到滾倉（19）內部，且滾倉（19）底部等間距設置若干個呈三角錐形結構的滾齒，滾動齒輪（24）與滾齒嚙合連接；

伸滑板（36）連接到滑接倉（37）的一端設置有隔板（38），插裝框（35）一端垂直連接到前端板（1）上；

所述噴嘴（30）、導液筒（29）、接水管（31）內部之間相互連通，且提載板（13）底部設置有紅外傳感器，紅外傳感器與移掛臺（8）內部設置的PLC控制器通信連接；

該用于農業大棚的節能噴灑設備的工作方法，具體包括以下步驟：

步驟一：通過拉動連撐架（4）上的伸滑板（36），伸滑板（36）將插裝框（35）中抽出，改變前端板（1）與后端板（2）之間的間距，使前端板（1）和后端板（2）上的立桿（3）正對大棚上不同的骨架，通過立桿（3）頂部的螺栓將立桿（3）與大棚頂部的骨架連接固定，將該設備置于大棚上方；

步驟二：噴灑機構（21）上的接水管（31）連接外部液箱，液壓缸（12）通過液壓柱（20）帶動提載板（13）和噴灑機構（21）上下調節工作高度，水液經過導液筒（29）和噴嘴（30）對大棚中種植的農作物進行噴灑水、營養液或農藥；

步驟三：掛座（10）上的第二電機（23）帶動滾動齒輪（24）在滾倉（19）中配合滾齒滾動，帶動掛座（10）、提載板（13）、噴灑機構（21）左右移動調節，且第一電機（9）帶動螺柱（14）旋轉，螺柱（14）通過螺紋左右帶動螺母（15）前后移動調節，帶動墊撐板（17）、移掛臺（8）、噴灑機構（21）前后移動式工作，噴灑機構（21）上的第三電機（25）帶動擺板（26）和噴嘴（30）水平旋轉擺動調節，第四電機（27）帶動旋套板（28）和噴嘴（30）在豎向方向旋轉調節進行噴灑水液的方向和位置。

2.一種如權利要求1所述的用于農業大棚的節能噴灑設備的工作方法，其特征在于，該噴灑設備的工作方法具體包括以下步驟：

步驟一：通過拉動連撐架（4）上的伸滑板（36），伸滑板（36）將插裝框（35）中抽出，改變前端板（1）與后端板（2）之間的間距，使前端板（1）和后端板（2）上的立桿（3）正對大棚上不同的骨架，通過立桿（3）頂部的螺栓將立桿（3）與大棚頂部的骨架連接固定，將該設備置于大棚上方；

步驟二：噴灑機構（21）上的接水管（31）連接外部液箱，液壓缸（12）通過液壓柱（20）帶動提載板（13）和噴灑機構（21）上下調節工作高度，水液經過導液筒（29）和噴嘴（30）對大棚中種植的農作物進行噴灑水、營養液或農藥；

步驟三：掛座（10）上的第二電機（23）帶動滾動齒輪（24）在滾倉（19）中配合滾齒滾動，帶動掛座（10）、提載板（13）、噴灑機構（21）左右移動調節，且第一電機（9）帶動螺柱（14）旋轉，螺柱（14）通過螺紋左右帶動螺母（15）前后移動調節，帶動墊撐板（17）、移掛臺（8）、噴灑機構（21）前后移動式工作，噴灑機構（21）上的第三電機（25）帶動擺板（26）和噴嘴（30）水平旋轉擺動調節，第四電機（27）帶動旋套板（28）和噴嘴（30）在豎向方向旋轉調節進行噴灑水液的方向和位置。