[發明專利]切割與裂片集成設備，以及切割與裂片控制方法

在審

• 申請號: 202010433125.9
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111590323A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 萬章;朱旺;楊擷成
• 申請（專利權）人: 上海柏楚電子科技股份有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23Q7/00
• 代理公司: 上海慧晗知識產權代理事務所(普通合伙) 31343
• 代理人: 蘇蕾;徐桂鳳

本發明提供了一種切割與裂片集成設備，以及切割與裂片控制方法，切割與裂片集成設備，包括：橫梁、至少一個Y軸結構、切割結構、裂片結構與控制裝置；所述橫梁橫跨于所述至少一個Y軸結構的上側，所述切割結構與所述裂片結構沿Y軸方向位于所述橫梁的兩側；所述控制裝置分別電連接所述Y軸結構、所述裂片結構與所述切割結構；所述Y軸結構上設有用于安置加工對象的工件臺。

技術領域

本發明涉及切割加工領域，尤其涉及一種切割與裂片集成設備，以及切割與裂片控制方法。

背景技術

在切割加工領域，針對于部分切割對象，在切割完之后需要通過例如振鏡的手段進行裂片，從而得到最后的產品。

現有的相關技術中，通常需要采用一臺切割的機器以及一臺裂片的機器，進而在切割完后，將加工對象下料，再上料至裂片的機器，可見，頻繁的上下料過程會大大損耗實際加工時間，效率低下，成本也較高。

發明內容

本發明提供一種切割與裂片集成設備，以及切割與裂片控制方法，以解決效率低下，成本也較高的問題。

根據本發明的第一方面，提供了一種切割與裂片集成設備，包括：橫梁、至少一個Y軸結構、切割結構、裂片結構與控制裝置；所述橫梁橫跨于所述至少一個Y軸結構的上側，所述切割結構與所述裂片結構沿Y軸方向位于所述橫梁的兩側；所述控制裝置分別電連接所述Y軸結構、所述裂片結構與所述切割結構；所述Y軸結構上設有用于安置加工對象的工件臺；

所述控制裝置用于：

確定加工對象在切割坐標系下的切割點，其中，所述切割坐標系是切割控制程序所采用的坐標系；

根據所述切割坐標系下的切割點，以及切割結構與裂片結構的相對位置偏差，確定所述加工對象在切割坐標系下的裂片點；

若任意之一已完成上料的Y軸結構的工件臺沿Y軸目標方向運動至所述切割點，則：

通過所述切割控制程序控制所述已完成上料的Y軸結構與所述切割結構，以使得：所述已完成上料的Y軸結構上的加工對象能夠沿所述Y軸目標方向運動，同時被所述切割結構切割，并且：在完成切割后繼續沿所述Y軸目標方向運動；

若任意之一已完成切割的Y軸結構的工件臺沿所述Y軸目標方向運動至所述切割坐標系下的裂片點，則：

確定已完成切割的Y軸結構的工件臺已到達裂片坐標系下的裂片點；其中，所述裂片坐標系為裂片控制程序所采用的坐標系；

通過所述裂片控制程序控制所述已完成切割的Y軸結構與所述裂片結構，以使得：已完成切割的Y軸結構上的加工對象能夠沿所述Y軸目標方向運動，同時被所述裂片結構裂片，并且：在完成裂片后繼續沿所述Y軸目標方向運動至下料點。

可選的，所述控制裝置在通過所述裂片控制程序控制所述已完成切割的Y軸結構與所述裂片結構之前，還用于：

確定所述裂片控制程序當前是空閑的；

確定所述已完成切割的Y軸結構不再被所述切割控制程序調用；

將所述裂片控制程序的當前插補軸確定為所述已完成切割的Y軸結構，以使得所述已完成切割的Y軸結構能夠被所述裂片控制程序調用。

可選的，所述的切割與裂片集成設備，還包括第一X軸結構與第二X軸結構；所述控制裝置電連接所述第一X軸結構與所述第二X軸結構；所述第一X軸結構與所述第二X軸結構沿Y軸方向分別設于所述橫梁的兩側，所述切割結構設于所述第一X軸結構的與所述橫梁相背的一側，或設于所述第一X軸結構的下側，所述裂片結構設于所述第二X軸結構的與所述橫梁相背的一側，或設于所述第二X軸結構的下側；

所述控制裝置還用于：