[發明專利]一種自動熱整形機

有效

• 申請號: 202010432984.6
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111570650B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 黃勇;楊勝航;黃磊;侯月風
• 申請（專利權）人: 惠州市興峰實業有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

1.一種自動熱整形機，其特征在于，包括：

機架主體(1)，所述機架主體(1)整體呈矩形體形狀，其頂部連接有呈矩形形狀的固定平板(101)，所述固定平板(101)頂部的四角等距對稱連接有豎直設置的支撐柱(102)，四個支撐柱(102)的頂端連接有同一個安裝板(103)，所述固定平板(101)的中部連接有兩對驅動導軌(104)，兩對驅動導軌(104)上分別活動連接有第一移動機構(105)、第二移動機構(106)，所述第一移動機構(105)、第二移動機構(106)均由嵌入連接在驅動導軌(104)上的支撐滑臺(107)、兩個分別固定在支撐滑臺(107)頂部前、后側的支撐板(108)、固定在支撐板(108)上且豎直向下設置的第一雙作用氣缸(109)、連接在第一雙作用氣缸(109)活塞桿上的支撐限位板(110)、兩對分別橫向垂直連接在支撐限位板(110)兩側的吸盤機械手(6)構成；

機罩(2)，固定設置在機架主體(1)頂部且覆蓋安裝板(103)與支撐柱(102)；

上料機構(3)，設置在機架主體(1)的前側，由固定支架(301)、活動支撐架(302)、限位板架(303)、提升氣缸(304)、進料平板(305)、進料機構(306)、放料機構(307)構成，所述固定支架(301)的頂部內側連接有進料平板(305)，所述進料平板(305)的另一端底壁固定連接在固定平板(101)上，所述固定平板(101)上安裝有兩個相對稱設置的進料機構(306)，所述述固定平板(101)上在每個進料機構(306)的后側安裝有兩個相對稱設置放料機構(307)，所述進料機構(306)由垂直設置在進料平板(305)上的豎架(308)、固定連接在豎架(308)上且水平設置的滑臺導軌(309)、與滑臺導軌(309)相嵌合連接的數控滑塊(310)、固定在數控滑塊(310)前壁且豎直向下設置的第二雙作用氣缸(311)、連接在第二雙作用氣缸(311)活塞桿上的安裝長板(312)、兩對分別連接在安裝長板(312)兩側的吸盤機械手(6)構成；所述固定支架(301)的左、右兩側分別對稱設置有四個限位板架(303)，每側的四個限位板架(303)相對稱平行分布，每個限位板架(303)由四個相對向且對稱設置的圓角板(313)構成且垂直于固定支架(301)設置，每個限位板架(303)上活動嵌套有一個活動支撐架(302)，所述活動支撐架(302)由兩個貼合于限位板架(303)外側的限位擋板(314)及固定連接在限位擋板(314)之間且嵌入在限位板架(303)中的連接擋板(315)構成，所述固定支架(301)的頂部在每個活動支撐架(302)的正下方安裝有一個垂直向上設置的提升氣缸(304)，所述提升氣缸(304)的伸縮桿部分與連接擋板(315)的底端中部相固定連接；所述放料機構(307)由三個水平氣缸(316)及固定擋板(317)構成，所述固定擋板(317)設置在進料平板(305)頂壁后側，所述進料平板(305)在固定擋板(317)的對向處設置有一個水平氣缸(316)，另外兩個水平氣缸(316)相對向設置在固定擋板(317)及其對向處水平氣缸(316)之間的兩側，所述水平氣缸(316)的活塞桿面向內側設置，所述水平氣缸(316)的活塞桿前端均連接有活動擋板；

熱整形機構(4)，由加熱底模(401)、處在加熱底模(401)正上方的加熱上模板(402)、固定在加熱上模板(402)頂部的連接板(7)、固定連接在連接板(7)頂壁中部的數控氣缸(8)、固定連接在連接板(7)頂壁的輔助限位桿(9)、嵌套在輔助限位桿(9)上的定位軸座(10)構成，所述數控氣缸(8)豎直向下設置在安裝板(103)上，其伸縮桿延伸出安裝板(103)底壁且其底端固定連接在連接板(7)頂壁，所述輔助限位桿(9)的頂端嵌入延伸至安裝板(103)上方且定位軸座(10)固定在安裝板(103)頂壁；

冷卻機構(5)，由冷卻底模(501)、處在冷卻底模(501)正上方的冷卻壓模板(502)、固定在冷卻壓模板(502)頂部的連接板(7)、固定連接在連接板(7)頂壁中部的數控氣缸(8)、固定連接在連接板(7)頂壁的輔助限位桿(9)、嵌套在輔助限位桿(9)上的定位軸座(10)構成，所述冷卻底模(501)與固定平板(101)之間連接有若干個壓縮彈簧(503)，所述數控氣缸(8)豎直向下設置在安裝板(103)上，其伸縮桿延伸出安裝板(103)底壁且其底端固定連接在連接板(7)頂壁，所述輔助限位桿(9)的頂端嵌入延伸至安裝板(103)上方且定位軸座(10)固定在安裝板(103)頂壁；

所述機架主體(1)的固定平板(101)上在驅動導軌(104)兩側分別對稱設置有兩對熱整形機構(4)及一對冷卻機構(5)，所述固定平板(101)上每側的兩對熱整形機構(4)及一對冷卻機構(5)從前往后依次等間距排列且與進料機構(306)上吸盤機械手(6)的位置相對應匹配，其中一對熱整形機構(4)設置在固定平板(101)上部的前側，另一對熱整形機構(4)設置在固定平板(101)上部的中部，冷卻機構(5)設置在固定平板(101)上部后側，每對熱整形機構(4)相平行對稱設置。