[發(fā)明專利]一種物鏡自動定位掃描玻片的方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010432845.3
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111443475B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發(fā)明（設計）人: 卓少文;王珣章;李雨紅;麥興東
• 申請（專利權）人: 廣州市匯研微電子技術有限公司
• 主分類號: G02B21/00
• 分類號: G02B21/00;G02B21/34;G02B21/36
• 代理公司: 北京澤方譽航專利代理事務所(普通合伙) 11884
• 代理人: 陳照輝

1.一種物鏡自動定位掃描玻片的方法，其特征在于，包括：

通過固定設置的預覽相機采集玻片圖像，基于所述玻片圖像確定最上端、最左端、最右端和最下端的圖像灰度值突變點，根據所述圖像灰度值突變點確定組織切片的邊緣點，基于所述邊緣點繪制平行于所述玻片圖像四條邊的四條平行線，所述四條平行線兩兩相交組成對應的外切矩形，所述外切矩形的四條邊與所述玻片圖像的四條邊相互平行；

提取所述預覽相機的第一拍攝中心點信息和當前物鏡相機的第二拍攝中心點信息，基于所述第一拍攝中心點信息確定當前所述外切矩形的第一中心點坐標，基于當前所述第二拍攝中心點信息確定當前所述物鏡相機定位掃描區(qū)域的第二中心點坐標；

驅動改變所述物鏡相機和所述玻片的相對位置，以使所述第一中心點坐標和所述第二中心點坐標重合，確定所述外切矩形四個角的四個第三坐標點，驅動改變所述物鏡相機和所述玻片的相對位置，按照設定的第一拍攝間隔從所述外切矩形的任一所述第三坐標點朝位于同一條邊的另一所述第三坐標點沿X軸或Y軸位移，依序逐行或者逐列進行圖像掃描，每一行或每一列所述圖像掃描按照設定的第二拍攝間隔從所述外切矩形的一側邊朝向所述外切矩形相對應的另一側邊沿X軸或Y軸位移依序進行掃描。

2.根據權利要求1所述的物鏡自動定位掃描玻片的方法，其特征在于，所述驅動改變所述物鏡相機和所述玻片的相對位置，以使所述第一中心點坐標和所述第二中心點坐標重合，包括：

驅動設于玻片底部的直線電機平臺移動，以使對應所述外切矩形的所述第一中心點坐標移動至所述第二中心點坐標處；或者，

驅動所述物鏡相機移動，以使對應所述物鏡相機定位掃描區(qū)域的所述第二中心點坐標移動至所述第一中心點坐標處。

3.根據權利要求2所述的物鏡自動定位掃描玻片的方法，其特征在于，所述驅動改變所述物鏡相機和所述玻片的相對位置，以使所述第一中心點坐標和所述第二中心點坐標重合，還包括：

計算所述第一中心點坐標和所述第二中心點坐標之間的X軸移動距離和Y軸移動距離，基于所述X軸移動距離和所述Y軸移動距離驅動所述直線電機平臺或所述物鏡相機移動，以使所述第一中心點坐標和所述第二中心點坐標重合。

4.根據權利要求1所述的物鏡自動定位掃描玻片的方法，其特征在于：所述玻片還包括對應的二維碼標識和/或文字標識信息；

對應的，在根據預設的移動軌跡控制所述物鏡相機對應所述外切矩形進行圖像掃描之后，還包括：

識別所述玻片圖像的二維碼標識和/或文字標識信息，將掃描到的圖像數據對應所述玻片圖像的二維碼標識和/或文字標識信息進行存儲。

5.根據權利要求1所述的物鏡自動定位掃描玻片的方法，其特征在于：所述基于所述第一拍攝中心點信息確定當前所述外切矩形的第一中心點坐標，包括：

基于所述第一拍攝中心點信息確定所述玻片圖像上對應的第三中心點信息；

根據所述第三中心點信息確定所述外切矩形四個角對應所述第三中心點信息的第三坐標點；

根據所述外切矩形四個角的第三坐標點確定所述第一中心點坐標。