[發明專利]波輪洗衣機

在審

• 申請號: 202010432779.X
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN113699745A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 賈新民;王榮忠;李世磊
• 申請（專利權）人: 青島海爾滾筒洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F34/16
• 分類號: D06F34/16;D06F17/06
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

本發明屬于家用電器技術領域，具體涉及一種波輪洗衣機。本發明旨在解決現有技術中檢測出波輪洗衣機是否出現偏心的時間點過晚的問題。本發明的波輪洗衣機包括磁場檢測裝置，磁場檢測裝置用于檢測磁標記點的位置，磁標記點與磁場檢測裝置之間的相對位置被配置成與波輪洗衣機的重心位置正相關。通過上述設置，當內桶出現偏心時，即便波輪洗衣機的內桶低速轉動，與波輪洗衣機的重心正相關的磁場檢測裝置與磁標記點之間的相對位置改變，磁場檢測裝置感應到磁場強度發生改變，根據磁場強度可以確定磁標記點的位置，進而可以判斷出波輪洗衣機出現偏心。由此，可以及早發現波輪洗衣機出現偏心并糾正，從而避免檢測時間點過晚導致發生撞桶。

技術領域

本發明屬于家用電器技術領域，具體涉及一種波輪洗衣機。

背景技術

波輪洗衣機包括箱體、內桶、外桶、電機和波輪，內桶設置在外桶中，外桶通過吊桿吊掛在箱體中，波輪設置在內桶內，電機位于箱體與外桶之間，電機與波輪傳動連接，用于驅動波輪轉動進而帶動內桶內的水形成渦流，以洗滌衣物。但是，波輪洗衣機在脫水過程中，若內桶內的衣物發生纏繞處于不平衡狀態，內桶會出現偏心，從而容易導致通過吊桿吊掛在箱體中的內桶和外桶撞向箱體的箱壁，導致產生噪音。因此，在脫水過程中，需要判斷內桶是否出現偏心以采取相應的解決措施，以避免出現撞桶現象。

相關技術中，在外桶上設置有三軸加速度傳感器，三軸加速度傳感器用于檢測外桶的加速度值，將該加速度值與預設加速度值進行比較，當三軸加速度傳感器采集的加速度值大于預設加速度值時，則可以判斷內桶出現偏心，進而采取措施去糾正偏心，其中，預設加速度值為內桶偏心但尚不引起震動的臨界偏心狀態下的加速度值。

然而，采用三軸加速度傳感器來檢測外桶的加速度值，以判斷內桶是否出現偏心時，當內桶低速轉動時，三軸加速度傳感器的靈敏度低，無法檢測到外桶的加速度值，而當內桶高速轉動時，三軸加速度傳感器雖能檢測到加速度值，并判斷出內桶出現偏心，但此時內桶偏心量大，波輪洗衣機可能已出現撞桶現象，糾正偏心需要付出的代價也就很大。

發明內容

為了解決現有技術中的上述問題，即為了解決現有技術中檢測出波輪洗衣機是否出現偏心的時間點過晚的問題，本發明實施例提供了一種波輪洗衣機，包括：磁場檢測裝置，所述磁場檢測裝置用于檢測磁標記點的位置，所述磁標記點與所述磁場檢測裝置之間的相對位置被配置成與所述波輪洗衣機的內桶的重心位置正相關。

如上所述的波輪洗衣機，其中，所述磁標記點為磁場發生裝置，所述磁場發生裝置設置于所述波輪洗衣機的外桶、且所述磁場發生裝置偏離所述內桶的縱向中心線設置，相應的，所述磁場檢測裝置設置于所述波輪洗衣機的箱體、且所述磁場檢測裝置大體上與所述磁場發生裝置相對；或者，所述磁場檢測裝置設置于所述波輪洗衣機的外桶、且所述磁場檢測裝置偏離所述內桶的縱向中心線設置，相應的，所述磁場發生裝置設置于所述波輪洗衣機的箱體、且所述磁場發生裝置大體上與所述磁場檢測裝置相對。

如上所述的波輪洗衣機，其中，所述磁場發生裝置設置在所述外桶的底面，所述磁場檢測裝置設置在所述箱體的內底壁。

如上所述的波輪洗衣機，其中，還包括安裝部，所述安裝部與所述外桶的底面連接，所述磁場發生裝置安裝在所述安裝部上。

如上所述的波輪洗衣機，其中，所述安裝部為環形殼體，所述環形殼體開設有安裝孔，所述安裝孔的中心線與所述外桶的中心線平行，所述磁場發生裝置卡設在所述安裝孔內。

如上所述的波輪洗衣機，其中，還包括連接桿，所述連接桿的一端與所述外桶的底面連接，所述連接桿的另一端與所述環形殼體連接。

如上所述的波輪洗衣機，其中，還包括頂端開口的盒體，所述盒體設置于所述箱體的內底壁上，所述磁場檢測裝置設置在所述盒體內，所述環形殼體由所述頂端開口伸入所述盒體內，并且所述環形殼體能夠相對所述盒體大體上沿著平行于所述內桶的縱向中心線的方向運動。