[發(fā)明專利]一種機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010432764.3
• 申請(qǐng)日: 2020-05-20
• 公開（公告）號(hào): CN111562576A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊金國(guó);曹亞珍;丁曉東;陳龍永;欒禹辰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京望遠(yuǎn)四象科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S13/89
• 分類號(hào): G01S13/89;G01S7/35;G01V3/12
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 曾凱

1.一種機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

數(shù)據(jù)采集單元，用于對(duì)檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行周期性掃描獲得雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)采集單元包括交錯(cuò)布設(shè)在檢測(cè)區(qū)域兩側(cè)的雷達(dá)探測(cè)設(shè)備；

光電探測(cè)單元，用于獲取異物的抓拍圖像；

控制中心，用于根據(jù)雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)獲得檢測(cè)區(qū)域的雷達(dá)圖像、異物回波幅度值和異物坐標(biāo)位置，并在雷達(dá)圖像上標(biāo)記出異物位置，根據(jù)雷達(dá)圖像和抓拍圖像對(duì)異物進(jìn)行分析識(shí)別獲得異物檢測(cè)結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制中心還用于對(duì)各個(gè)雷達(dá)探測(cè)設(shè)備的雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行合并處理，去除重疊區(qū)域的雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)，并控制光電探測(cè)單元獲取異物的抓拍圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括校準(zhǔn)單元、自檢單元和報(bào)警單元，校準(zhǔn)單元用于對(duì)雷達(dá)探測(cè)設(shè)備的坐標(biāo)與時(shí)序進(jìn)行校準(zhǔn)，所述自檢單元用于檢測(cè)數(shù)據(jù)采集單元和光電探測(cè)單元是否正常，校準(zhǔn)單元、自檢單元和報(bào)警單元均與控制中心連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述雷達(dá)探測(cè)設(shè)備包括毫米波雷達(dá)和伺服轉(zhuǎn)臺(tái)，所述毫米波雷達(dá)安裝在伺服轉(zhuǎn)臺(tái)上，且毫米波雷達(dá)和伺服轉(zhuǎn)臺(tái)均與控制中心連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述光電探測(cè)單元包括多個(gè)光電探測(cè)設(shè)備，所述光電探測(cè)設(shè)備安裝在伺服轉(zhuǎn)臺(tái)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述光電探測(cè)設(shè)備包括光學(xué)成像模塊和變焦鏡頭，所述變焦鏡頭用于接收控制中心的聚焦變倍信號(hào)，以及向光學(xué)成像模塊發(fā)送光學(xué)成像信號(hào)；所述光學(xué)成像模塊用于根據(jù)光學(xué)成像信號(hào)生成抓拍圖像并發(fā)送至控制中心。

7.一種機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取數(shù)據(jù)采集單元對(duì)檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行周期性掃描所得到的雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)采集單元包括交錯(cuò)布設(shè)在檢測(cè)區(qū)域兩側(cè)的雷達(dá)探測(cè)設(shè)備；

獲取異物的抓拍圖像；

基于雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)獲得檢測(cè)區(qū)域的雷達(dá)圖像、異物回波幅度值和異物坐標(biāo)位置，并在雷達(dá)圖像上標(biāo)記出異物位置，基于雷達(dá)圖像和抓拍圖像對(duì)異物進(jìn)行分析識(shí)別獲得異物檢測(cè)結(jié)果。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)方法，其特征在于，所述檢測(cè)方法還包括：上傳異物檢測(cè)結(jié)果、雷達(dá)圖像和抓拍圖像，并發(fā)出報(bào)警信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)方法，其特征在于，所述檢測(cè)方法還包括：對(duì)各個(gè)雷達(dá)探測(cè)設(shè)備的雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行合并處理，去除重疊區(qū)域的雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)，并控制光電探測(cè)單元獲取異物的抓拍圖像。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)方法，其特征在于，所述檢測(cè)方法還包括：判斷數(shù)據(jù)采集單元和光電探測(cè)單元是否正常，若不正常則發(fā)出故障警告。