[發明專利]一種5G網絡在線油井探深裝置及其方法

在審

• 申請號: 202010432638.8
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111577251A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 毛續飛;丁思龍
• 申請（專利權）人: 杭州盈飛馳科技有限公司
• 主分類號: E21B47/04
• 分類號: E21B47/04;H04B1/40;H04N5/225;F16M11/06;F16M11/18
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 高志軍

1.一種5G網絡在線油井探深裝置，其特征在于，包括MCU核心控制模塊(1)、激光測距儀(2)、水平儀(3)、通信模塊(4)、顯示屏幕(5)、角度調整模塊(6)、定位模塊(7)、存儲模塊(8)、攝像機(9)、支架(10)、電源模塊(11)、后臺(12)，所述激光測距儀(2)、水平儀(3)、通信模塊(4)、顯示屏幕(5)、角度調整模塊(6)、定位模塊(7)、存儲模塊(8)、攝像機(9)、支架(10)都與MCU核心控制模塊(1)電性連接，所述角度調整模塊(6)與激光測距儀(2)電性連接，所述通信模塊(4)與后臺(12)無線連接，所述支架(10)具有伸縮性。

2.根據權利要求1所述一種5G網絡在線油井探深裝置，其特征在于，所述通信模塊(4)包括5G通信模塊(41)、第一天線(42)，所述5G通信模塊(41)與MCU核心控制模塊(1)電性連接，所述第一天線(42)與5G通信模塊(41)電性連接。

3.根據權利要求2所述一種5G網絡在線油井探深裝置，其特征在于，所述第一天線(42)用于收發5G信號。

4.根據權利要求1所述一種5G網絡在線油井探深裝置，其特征在于，所述定位模塊(7)包括GPS定位模塊(71)、第二天線(72)，所述GPS定位模塊(71)與MCU核心控制模塊(1)電性連接，所述第二天線(72)與GPS定位模塊(71)電性連接。

5.根據權利要求4所述一種5G網絡在線油井探深裝置，其特征在于，所述第二天線(72)用于負責收發GPS信號。

6.根據權利要求1所述一種5G網絡在線油井探深裝置，其特征在于，所述角度調整模塊(6)包括動力裝置(61)、轉動裝置(62)，所述轉動裝置(62)與激光測距儀(2)連接，所述動力裝置(61)與轉動裝置(62)連接，所述動力裝置(61)與MCU核心控制模塊(1)電性連接。

7.一種5G網絡在線油井探深方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、使用支架(10)將5G網絡在線油井探深裝置固定在待測油井洞口，后臺(12)設定預期數值；

S2、水平儀(3)測得5G網絡在線油井探深裝置與地面洞口的角度，水平儀(3)向MCU核心控制模塊(1)發送角度值，此時的角度值為設定的角度值，MCU核心控制模塊(1)根據設定的角度值控制支架(10)伸縮，以適應各種地形；

S3、MCU核心控制模塊(1)根據設定的角度值對激光測距儀(2)的角度進行不斷調整，直到MCU核心控制模塊(1)調整到激光測距儀(2)的角度為設定的角度值為止；

S4、MCU核心控制模塊(1)向激光測距儀(2)發出測距信號，激光測距儀(2)開始向洞口發射激光進行測距，然后激光測距儀(2)將測距數據發送給MCU核心控制模塊(1)；

S5、MCU核心控制模塊(1)將接收到的測距數據通過5G通信模塊(41)上傳至后臺(12)；

S6、后臺(12)將接收到測距數據與預期數值進行對比，若差值大于1，則此次測距數據作廢，與此同時后臺通過5G通信模塊(41)向MCU核心控制模塊(1)發送重新測距指令，顯示屏會顯示作廢的測距數據，然后跳到步驟S4，否則將此次測距數據標記為有效數據，MCU核心控制模塊(1)得到有效數據；

S7、重復步驟S6，直到MCU核心控制模塊(1)得到三次有效數據；

S8、MCU核心控制模塊(1)通過5G通信模塊(41)將三次有效數據上傳至后臺(12)；

S7、MCU核心控制模塊(1)控制攝像機(9)進行拍攝取證，使得MCU核心控制模塊(1)得到照片數據，MCU核心控制模塊(1)將照片數據通過5G通信模塊(41)上傳至后臺(12)；

S8、MCU核心控制模塊(1)將三次有效數據傳送至顯示屏幕(5)進行顯示，從而實現人機交互；

S9、后臺(12)通過5G通信模塊(41)向在線油井探深裝置發送提示信息，并由MCU核心控制模塊(1)將提示信息發送至顯示屏幕(5) 進行顯示播放。