[發明專利]異常檢測裝置、異常檢測服務器以及異常檢測方法

在審

• 申請號: 202010432634.X
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111983972A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 大友陽介
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/4065
• 分類號: G05B19/4065
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;范勝杰

本發明提供異常檢測裝置、異常檢測服務器以及異常檢測方法，檢測機床的加工異常。異常檢測裝置(2)具有：加工狀態收集部(211)，其以規定的時間間隔收集加工執行信息；加工執行信息記錄部(212)，其將收集的加工執行信息記錄到存儲部(22)中；選擇部(213)，其通過多次執行加工指令，從多個記錄的加工執行信息的集合中，根據分析對象加工步驟計算平均模式，來選擇加工執行信息的部分集合；平均模式計算部(214)，其根據該部分集合，來計算分析對象加工步驟對應的平均模式；異常檢測部(215)，其將分析對象加工步驟的加工執行信息與該平均模式進行比較，來檢測分析對象加工步驟的異常。

技術領域

本發明涉及異常檢測裝置、異常檢測服務器以及異常檢測方法。

背景技術

以往，即使在正常加工時在加工過程中加工負載急劇變大或者變小也時有發生。因此，在加工過程中只顯示加工負載難以判別該加工是否是加工異常。

已知有在控制裝置中，例如對加工負載轉矩進行監視，在該加工負載為一定值以上時，或者加工負載與基準數據之差為一定值以上時，輸出警報，中斷加工，或者降低切削進給速度使負載減輕等。

這樣，防止工具的損傷，并且防止工件的加工不良。

為了實施這樣的加工負載的監視方法，已知如下加工負載監視方法：預先進行工件的試切削，按一定時間將該試切削的加工負載的數據作為采樣數據而采取，接著在實際切削時，按一定時間將所述采樣數據即基準數據與實測數據進行比較，從而監視加工負載。

另外，在上述以往的加工負載監視方式中，采樣數據即各試切削時的加工負載，因該試切削時的工具、工件的偏差、切削油等各種各樣的要因而發生變化的可能性高。因此，在通過一次試切削求出基準數據時，該基準數據未必表示該切削中正確的加工負載，因此，由于加工負載的監視用的基準數據的偏差，而產生無法實現正確判定的情況。

在這點上，專利文獻1中公開了一種對機床的加工負載進行監視的加工負載監視方式，根據試切削時的多次加工負載的采樣數據，通過平均值來求出加工負載的基準數據，并且求出其方差(離散)，使用該方差的值來設定采樣數據的偏差對應的閾值，按一定時間將基準數據與加工負載的實測數據進行比較，檢測該差是否超過閾值，從而監視加工負載。

專利文獻1所公開的加工負載監視方式中，采用根據從試切削時的多次加工負載的采樣數據中求出的加工負載的基準數據，來監視實際切削時的加工負載的監視方式。即，在對多個工件分別重復進行同一切削加工時，將各切削加工時的加工負載與同一基準數據進行比較。

但是，在對多個工件分別重復進行同一切削加工時推定出：對最初的工件進行切削加工時的機床狀態(例如，工具的磨損狀態)、與進行了重復切削加工后對下一工件進行切削加工時的機床狀態未必是相同狀態。這樣的話，專利文獻1所公開的基準數據例如適合于與對最初的工件進行切削加工時獲得的實測數據的比較，而在進行了重復切削加工后，可能未必適合于與對下一工件進行切削加工時獲得的實測數據的比較。

此外，專利文獻1所公開的加工負載監視方式中，例如在檢測出加工負載超過閾值時，怎樣將該情況通知給用戶沒有具體公開。

此外，專利文獻1所公開的加工負載監視方式中，例如僅對用于推定干擾負載轉矩的觀測器所推定的加工負載進行監視，對于其他物理量的觀測沒有公開。并且，對于計算例如平均、方差等統計值的期間，與例如表示工具的磨損狀態的條件(例如，工具的累積使用時間、工具的使用次數、工具的累積實際切削時間等條件)無關地一律計算出統計值。

現有技術文獻

專利文獻1：日本特開平7－132440號公報

發明內容

例如，希望在對多個工件分別重復進行同一加工步驟時，能夠以適合各加工狀態的方式，在各加工步驟中判別是否產生加工異常。