[發明專利]一種新型AGV小車式裝配機器人

在審

• 申請號: 202010432563.3
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111452015A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 徐淑曉;許傳陽;高運祿;張英輝
• 申請（專利權）人: 海匯集團有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00
• 代理公司: 北京金宏來專利代理事務所(特殊普通合伙) 11641
• 代理人: 左海明

本發明提出了一種新型AGV小車式裝配機器人，包括安裝在AGV小車車體上的底座部，底座部與腰身部轉動連接，腰身部的頂端連接手臂部，手臂部連接機械手部，機械手部包括機械手殼體，機械手殼體內設有第一驅動電機，第一驅動電機與第一絲桿連接，第一絲桿與內螺紋連接塊螺紋連接，內螺紋連接塊的底端與第一滑塊連接，第一滑塊與機械手殼體內的第一直線滑軌滑動連接，內螺紋連接塊外側固定連接套設在第一絲桿上的彈簧，彈簧的另一端與滑動連接在第一直線軸承內的第二滑塊連接，第二滑塊與連接桿固定連接，連接桿另一端同時與上連接板和下連接板的一端轉動連接，上連接板和下連接板另一端分別轉動連接上夾板和下夾板。

技術領域

本發明涉及一種新型AGV小車式裝配機器人，屬于裝配機器人技術領域。

背景技術

AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，傳統AGV小車是底部叉運式，對于物品的外形要求和托盤的配置有相應的要求，這也就導致了目前的AGV基本只適用在物流或倉儲區域，物流輸送過來后，產品扔需人工裝配或二次機械裝配，增大了中轉件的物流區域，不能做到倉儲到產品的一體化裝配要求。

發明內容

為了解決上述技術問題，提出一種新型AGV小車式裝配機器人，技術方案如下，

一種新型AGV小車式裝配機器人，包括安裝在AGV小車車體上的底座部，所述底座部與可在豎直方向上伸縮的腰身部轉動連接，所述腰身部的頂端固定連接可在水平方向伸縮的手臂部，所述手臂部的可伸縮的端部固定連接機械手部，所述機械手部包括機械手殼體，所述機械手殼體內的一端設有第一驅動電機，所述第一驅動電機的傳動軸通過軸套與第一絲桿連接，所述第一絲桿的一側與固定連接在機械手殼體內的第一軸承座軸承連接，所述第一絲桿與內螺紋連接塊螺紋連接，所述內螺紋連接塊的底端與第一滑塊固定連接，所述第一滑塊與固定連接在機械手殼體內的第一直線滑軌滑動連接，所述內螺紋連接塊的外側固定連接套設在第一絲桿上的彈簧，所述彈簧的另一端與滑動連接在第一直線軸承內的第二滑塊固定連接，所述第一直線軸承通過螺栓固定連接在機械手殼體的另一端，所述第二滑塊與連接桿固定連接，所述連接桿的另一端同時與上連接板和下連接板的一端轉動連接，所述上連接板和下連接板的另一端分別轉動連接上夾板和下夾板，所述上夾板和下夾板的端部內側均設有聚氨酯塊。

優選的，所述上連接板和下連接板與連接桿轉動連接的端部均設有長條孔，所述連接桿通過銷軸穿過長條孔分別與上連接板和下連接板轉動連接。

優選的，所述聚氨酯塊設有V型開口，所述上夾板和下夾板上的聚氨酯塊的V型開口對稱設置。

優選的，所述底座部包括底座殼體，所述底座殼體內設有安裝在AGV小車車體上的旋轉軸承座，所述旋轉軸承座軸承連接轉軸，所述轉軸的上部與安裝在底座殼體頂端中間位置的第二軸承座軸承連接，所述轉軸的中部固定連接齒輪，所述齒輪與錐齒輪傳動組連接，所述錐齒輪傳動組與第二驅動電機連接，所述第二驅動電機固定連接在底座殼體的底部，所述轉軸的頂端固定連接基座，所述基座與腰身部連接。

進一步的，所述腰身部包括豎向設置的兩根支撐板，所述支撐板的底部固定連接定位板，所述定位板的中間固定連接滑動螺母，所述滑動螺母與豎向設置的第二絲桿螺紋連接，所述第二絲桿穿過固定連接在安裝板底部的擋板中部與第三驅動電機的傳動軸連接，所述第二絲桿的兩側設有固定連接在安裝板上的第二直線滑軌，所述第二直線滑軌與固定連接在定位板上的第三滑塊滑動連接；所述支撐板的頂端與手臂部固定連接。