[發明專利]一種礦用智能控制節水洗衣系統

有效

• 申請號: 202010432345.X
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111549483B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 李振峰;李紅斌;賈海林;賈后省;張盛;程文聰;李文彩
• 申請（專利權）人: 河南理工大學
• 主分類號: D06F31/00
• 分類號: D06F31/00;D06F39/08;D06F95/00;D06F103/20
• 代理公司: 鄭州科碩專利代理事務所(普通合伙) 41157
• 代理人: 徐園園

1.一種礦用智能控制節水洗衣系統，包括三臺全自動洗衣機、臟衣收集箱、凈衣收集箱，其特征在于：還包括控制臺、搖臂、旋轉承重臺，三臺全自動洗衣機上均安裝有固定架，固定架上均安裝有第一步進電機，第一步進電機的旋轉主軸與全自動洗衣機的上蓋固定連接，三臺全自動洗衣機內均設置有水質檢測探頭和水位檢測探頭；

所述三臺全自動洗衣機位于臟衣收集箱和凈衣收集箱之間，三臺全自動洗衣機位于不同的標高位置，分別標記為高位全自動洗衣機、中位全自動洗衣機、低位全自動洗衣機，高位全自動洗衣機、中位全自動洗衣機、低位全自動洗衣機、臟衣收集箱、凈衣收集箱的位置在同一個圓形軌跡線上，圓形軌跡線內設有旋轉承重臺，且旋轉承重臺的轉動中心與圓形軌跡線的幾何中心相重合，旋轉承重臺的中心位置固定安裝有搖臺，搖臂的下端鉸接在搖臺上，搖臂與旋轉承重臺之間設置有傾斜設置的升降油缸，搖臂的上端固定連接有安裝板，安裝板上固定安裝有兩個對稱設置的第二步進電機，兩個第二步進電機的動力輸出端均連接有齒輪，兩個齒輪之間設有豎直設置的升降桿，升降桿的兩對應側面加工有沿其延伸方向設置的齒條，齒條與齒輪相嚙合，升降桿的下端端部固定連接有固定板，固定板的上端面設置有稱重傳感器，固定板的下端面設置有抓鉤組件和衣服探測探頭；

所述高位全自動洗衣機、中位全自動洗衣機、低位全自動洗衣機之間設有進水排水節水控制系統，進水排水節水控制系統包括主進水管、進水四通連接頭、排水四通連接頭、排污管和提升水泵，進水四通連接頭的一個端口與主進水管相連通，進水四通連接頭的另外三個端口與高位全自動洗衣機、中位全自動洗衣機、低位全自動洗衣機之間分別通過高位進水管、中位進水管、低位進水管相連通，排水四通連接頭的一個端口與排污管相連通，排水四通連接頭的另外三個端口與高位全自動洗衣機、中位全自動洗衣機、低位全自動洗衣機之間分別通過高位排水管、中位排水管、低位排水管相連通，所述高位排水管與中位進水管之間通過高中位進水連通管相連通，所述高位排水管與低位進水管之間通過高低位進水連通管相連通，所述中位排水管與低位進水管之間通過中低位進水連通管相連通，所述低位排水管與提升水泵之間由低泵進水管相連通，提升水泵與高位進水管之間由泵高出水管相連通，中位排水管與提升水泵之間通過中泵進水管相連通，提升水泵與中位進水管之間通過泵中出水管相連通；

所述低位進水管上設置有第一電磁閥，中位進水管上設置有第二電磁閥，高位進水管上設置有第三電磁閥，低位排水管上設置有第四電磁閥，中位排水管上設置有第五電磁閥，高位排水管上設置有第六電磁閥，低泵進水管上設置有第七電磁閥，泵高出水管上設置有第八電磁閥，高中位進水連通管上設置有第九電磁閥，高低位進水連通管上設置有第十電磁閥，中低位進水連通管上設置有第十一電磁閥，中泵進水管上設置有第十二電磁閥，泵中出水管上設置有第十三電磁閥；

所述第一步進電機、高位全自動洗衣機、中位全自動洗衣機、低位全自動洗衣機、第二步進電機、稱重傳感器、衣服探測探頭、水質檢測探頭、水位檢測探頭、提升水泵、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第五電磁閥、第六電磁閥、第七電磁閥、第八電磁閥、第九電磁閥、第十電磁閥、第十一電磁閥、第十二電磁閥、第十三電磁閥均由控制臺操控控制。

2.根據權利要求1所述的一種礦用智能控制節水洗衣系統，其特征在于：所述旋轉承重臺下方的地面上開挖有凹槽，凹槽內放置有第三步進電機和減速器，第三步進電機的動力輸出軸與減速器的動力輸入軸相連接，減速器的動力輸出軸與旋轉承重臺相連接，第三步進電機由控制臺操控控制。

3.根據權利要求1所述的一種礦用智能控制節水洗衣系統，其特征在于：所述旋轉承重臺為長方形條狀結構，且旋轉承重臺的兩端下部分別安裝有運動輪，地面上鋪設有與運動輪相配合的環形軌道。

4.根據權利要求1或3所述的一種礦用智能控制節水洗衣系統，其特征在于：所述旋轉承重臺與高位全自動洗衣機、中位全自動洗衣機、低位全自動洗衣機相對應位置的環形軌道外側的地面上均設置有限位裝置，所述限位裝置包括限位器，限位器內滑動連接有限位杠，旋轉承重臺上開設有與限位杠的杠頭形狀相匹配的限位凹孔，限位杠上套設有復位彈簧，限位杠的尾部呈“T”型形狀，限位器的后部對應限位杠的“T”型尾部設有電磁鐵，電磁鐵由控制臺操控控制。