[發明專利]一種水陸兩用多功能車

在審

• 申請號: 202010432189.7
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111688422A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 章永華;何建慧;董斯偉
• 申請（專利權）人: 臺州職業技術學院
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00
• 代理公司: 臺州市中唯專利事務所(普通合伙) 33215
• 代理人: 潘浙軍

1.一種水陸兩用多功能車，包括車體（1）和設置在車體上的四個輪子（2），其特征在于：所述車體（1）頂部設置有為車體（1）上各執行部件提供動力和算法決策的能源和控制中心（3），所述能源和控制中心（3）通過導線（4）連接車體（1）上的執行部件；所述車體（1）下部設置有泡沫（5）；所述車體（1）在對應每個輪子（2）的位置連接有固定架（6），所述固定架（6）上水平固定連接有套筒（7），所述套筒（7）外活動連接著輪子（2），套筒（7）內設置有可沿軸向移動和周向轉動的傳動機構；所述固定架（6）上設置有驅動輪子（2）相對套筒（7）旋轉的第一直流減速電機（8）；所述輪子（2）外側設置有若干呈輻射狀沿周向間隔分布的葉片（10），葉片（10）的后端帶有連桿（9），連桿（9）接近尾端的部位與傳動機構的鉸接部（11）鉸接；所述固定架（6）上設置有驅動傳動機構沿套筒（7）周向轉動的第二直流減速電機（14），所述傳動機構沿軸向的內外移動可實現各連桿（9）、葉片（10）的同步展開或折疊。

2.如權利要求1所述的一種水陸兩用多功能車，其特征在于：所述第一直流減速電機（8）通過第一齒輪組（16）驅動輪子（2）轉動，所述第一齒輪組（16）包括相互嚙合的齒輪一（17）和齒輪二（18），所述齒輪一（17）由第一直流減速電機（8）驅動，所述齒輪二（18）同軸固定在輪子（2）上，所述第一直流減速電機（8）通過齒輪一（17）和齒輪二（18）的嚙合驅動輪子（2）旋轉。

3.如權利要求1所述的一種水陸兩用多功能車，其特征在于：所述套筒（7）外端沿軸向延伸形成一擋環（13）；所述傳動機構包括設置在套筒（7）內的活塞軸（23）、與活塞軸（23）通過聯軸器（24）連接的絲桿（22）和驅動絲桿轉動的步進電機（15），步進電機（15）停止運行時其本體與絲桿（22）實現自鎖；所述活塞軸（23）前端面中部設置有彈簧安裝腔（25），彈簧安裝腔（25）內設置有壓縮彈簧（26），壓縮彈簧（26）的內端與彈簧安裝腔（25）底部連接，壓縮彈簧（26）的外端連接著一擋板（27）；所述彈簧安裝腔（25）的周邊設置著所述鉸接部（11）；各所述葉片（10）的連桿（9）在鉸接部位外側與所述擋環（13）相抵連接，各所述葉片（10）的連桿（9）尾端與擋板（27）外側相抵連接而形成動配合關系。

4.如權利要求3所述的一種水陸兩用多功能車，其特征在于：所述第二直流減速電機（14）和傳動機構之間設置有第二齒輪組（19），所述第二齒輪組（19）包括相互嚙合的齒輪三（20）和齒輪四（21），所述第二直流減速電機（14）與齒輪四（21）同軸連接，所述傳動機構的步進電機（15）與齒輪三（20）固連；所述第二直流減速電機（14）通過齒輪四（21）與齒輪三（20）的嚙合旋轉帶動套筒（7）內的傳動機構旋轉。

5.如權利要求3或4所述的一種水陸兩用多功能車，其特征在于：所述活塞軸（23）前端的彈簧安裝腔（25）與活塞軸（23）端面之間開設有向內傾斜的槽口區域（28），方便連桿（9）在旋轉過程中尾部順利進入套筒（7）內。

6.如權利要求1-4任一權利要求所述的一種水陸兩用多功能車，其特征在于：所述齒輪二（18）與套筒（7）、固定架（6）與套筒（7）之間設置有擋圈（29）。

7.如權利要求1-4任一權利要求所述的一種水陸兩用多功能車，其特征在于：所述套筒（7）外端徑向向外延伸出供輪子（2）限位安裝的限位環（30）。

8.如權利要求1-4任一權利要求所述的一種水陸兩用多功能車，其特征在于：所述套筒（7）的材質為聚四氟乙烯。