[發(fā)明專利]基于數(shù)據(jù)采集的緊急制動系統(tǒng)以及相應終端

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010431979.3
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN112519732A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設計）人: 高雪亞
• 申請（專利權）人: 高雪亞
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;G06K9/00;G06T5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種基于數(shù)據(jù)采集的緊急制動系統(tǒng)以及相應終端，包括：電氣驅動設備，設置在火車頭的位置，用于對火車頭的運行提供電氣模式的驅動動力；功率檢測設備，與所述電氣驅動設備連接，用于檢測所述電氣驅動設備的最大輸出功率；緊急制動機構，與所述電氣驅動設備連接，用于在接收到第一驅動命令時，對所述電氣驅動設備執(zhí)行緊急制動操作；所述緊急制動機構還用于在接收到第二驅動命令時，對所述電氣驅動設備結束緊急制動操作。本發(fā)明的基于數(shù)據(jù)采集的緊急制動系統(tǒng)以及相應終端設計緊湊、安全可靠。由于能夠根據(jù)火車頭前方兩條鐵軌的平行程度自動執(zhí)行火車頭的電氣驅動的緊急制動操作，從而避免了火車事故的發(fā)生。

技術領域

本發(fā)明涉及緊急制動領域，尤其涉及一種基于數(shù)據(jù)采集的緊急制動系統(tǒng)以及相應終端。

背景技術

緊急制動是指車輛在行駛過程中遇到緊急情況時，駕駛者迅速，正確的使用制動器，在最短距離內將車停住。安裝制動防抱死裝置系統(tǒng)(ABS)的車輛操作方法：迅速抬起加速踏板，并立即用力猛踩制動踏板(保持用力踩)，同時踩下離合踏板，使汽車迅速停下。

對于無ABS的車輛的緊急制動的操作方法：迅速抬起加速踏板，用力猛踩制動踏板，并使用點剎，防止車輪抱死，擇機踩下離合器，防止車輛熄火。緊急制動對汽車和輪胎有較大的損傷并往往由于左右車輪制動不一致，或由于附著系數(shù)有差異造成汽車擺頭、掉頭、失去方位控制或出現(xiàn)側滑，尤其是濕滑路面損壞機械甚至于造成事故。所以只有在危險時，才可以用緊急制動。

對于在鐵軌上行駛的火車頭，同樣存在緊急制動系統(tǒng)，以便于駕駛員在發(fā)現(xiàn)異常情況時執(zhí)行相應的緊急制動操作。

發(fā)明內容

為了解決相關領域的技術問題，本發(fā)明提供了一種基于數(shù)據(jù)采集的緊急制動系統(tǒng)，能夠根據(jù)火車頭前方兩條鐵軌的平行程度自動執(zhí)行火車頭的電氣驅動的緊急制動操作，從而避免了火車事故的發(fā)生，維護車上人員和財物的安全。

為此，本發(fā)明至少需要具備以下兩處重要的發(fā)明點：

(1)在火車頭前端引入針對性的緊急制動機制，以在檢測到前方兩條鐵軌的平行程度較低時，對火車頭進行緊急制動，以避免產生行車事故；

(2)基于像素級別的均方差的計算模式對前方兩條鐵軌的平行程度執(zhí)行有效的數(shù)據(jù)采集，從而保證后續(xù)緊急制動的動作的可靠性。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種基于數(shù)據(jù)采集的緊急制動系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

電氣驅動設備，設置在火車頭的位置，用于對火車頭的運行提供電氣模式的驅動動力。

更具體地，在所述基于數(shù)據(jù)采集的緊急制動系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)還包括：

功率檢測設備，與所述電氣驅動設備連接，用于檢測所述電氣驅動設備的最大輸出功率。

更具體地，在所述基于數(shù)據(jù)采集的緊急制動系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)還包括：

緊急制動機構，與所述電氣驅動設備連接，用于在接收到第一驅動命令時，對所述電氣驅動設備執(zhí)行緊急制動操作；

所述緊急制動機構還用于在接收到第二驅動命令時，對所述電氣驅動設備結束緊急制動操作；

網絡采集機構，設置在火車頭的前端的中央位置，用于對火車頭的前端鐵軌所在環(huán)境執(zhí)行圖像采集操作，以獲得對應的鐵軌環(huán)境圖像；

雙邊濾波設備，設置在火車頭的控制室內，與所述網絡采集機構連接，用于對接收到的鐵軌環(huán)境圖像執(zhí)行雙邊濾波處理，以獲得并輸出相應的雙邊濾波圖像；

內容銳化設備，與所述雙邊濾波設備連接，用于對接收到的雙邊濾波圖像執(zhí)行基于Kirsch算子的銳化處理，以獲得并輸出相應的內容銳化圖像；

偽影去除設備，與所述內容銳化設備連接，用于對接收到的內容銳化圖像執(zhí)行偽影去除處理，以獲得并輸出相應的偽影去除圖像；