[發明專利]一種電動檢查床及其控制系統

在審

• 申請號: 202010431885.6
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111543998A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 邵立新;吳志剛;吳國輝;黃海波
• 申請（專利權）人: 深圳安科高技術股份有限公司
• 主分類號: A61B5/055
• 分類號: A61B5/055;G05B19/042
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 徐凱凱

本發明公開了一種電動檢查床及其控制系統，其包括病床、控制電路、電機以及傳動機構，所述傳動機構與所述病床連接，所述控制電路與電機連接，所述控制電路控制電機驅動行星減速器，利用電磁離合器實現病床運動的暫停控制，同時利用同步齒輪和齒形傳動皮帶傳動至病床主齒輪，由病床主齒輪帶動床板齒條進行前進、后退的運動，不需要絲杠，結構簡單。同時利用光電編碼器將行程轉換成脈沖信號，實現對行程的反饋，并通過激光定位燈使病人定位到磁場中心位置時，病床運動自動停止，無需手動操作，并利用光耦開關限位對病床的行程進行限位停止控制，從而使得滿足核磁共振對病人檢查床的產品技術要求的同時，降低開發成本，利于維護，方便了用戶。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，特別涉及一種電動檢查床及其控制系統。

背景技術

核磁共振設備的電動病床由電動裝置驅動，來實現運動及定位，以方便用戶操作和使用。

目前電動病床的控制過程一般通過雙電機控制，采用伺服放大器驅動伺服電機帶動絲杠桿的傳動方式，通過絲杠從磁體內部在X軸和Y軸進行力矩傳遞，以帶動床板移動。但其存在如下缺點：機械傳動方式復雜，使得生產成本高，不利于維護，并且開發設計難，不利于產品推廣和維護。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種電動檢查床及其控制系統，以解決現有技術中電動病床的生產成本高、維護難的技術問題。

本發明所采用的技術方案如下：

一種電動檢查床，其配備于核磁共振設備，所述電動檢查床包括病床，其電動檢查床還包括裝配于所述病床床板兩側的左支架和右支架，所述右支架底部設置有電機和傳動機構，所述電機與所述傳動機構連接，所述傳動機構與所述病床連接，所述電機控制所述傳動機構帶動所述病床同步直線移動。

可選地，所述傳動機構包括第一傳動機構，所述第一傳動機構包括使病床床板移動的導軌，所述導軌上設置有齒條和與所述齒條轉動連接的病床主齒輪。

可選地，所述傳動機構還包括第二傳動機構，所述第二傳動機構包括一對同步齒輪及繃在所述同步齒輪上的齒形傳動皮帶，所述電機帶動所述同步齒輪轉動，經所述齒形傳動皮帶傳動至所述病床主齒輪，以使所述齒條帶動所述病床床板實現前進和后退運動。

可選地，所述電動檢查床還包括光電編碼器，所述光電編碼器用于反饋所述病床床板的移動行程，所述光電編碼器位于所述同步齒輪的一端，所述傳動機構還包括編碼器齒輪，所述編碼器齒輪安裝于光電編碼器軸上，經所述同步齒輪同軸傳動帶動所述編碼器齒輪轉動后帶動所述光電編碼器轉動，從而將移動行程轉化成脈沖信號。

可選地，所述傳動機構還包括減速器及電磁離合器，所述電機、減速器及電磁離合器順次同軸連接，所述電磁離合器與所述同步齒輪之間同軸安裝有法蘭盤及摩擦片，所述電磁離合器通過與所述法蘭盤上的摩擦片吸合后使所述電機、減速器及電磁離合與兩所述同步齒輪之間形成同軸連接，通過所述電機與兩同步齒輪連接，以使所述電機帶動兩同步齒輪。

可選地，所述電動檢查床還包括對病床床板的移動行程進行限位控制的光耦開關及對病床床板定位到核磁共振設備預定位置的定位燈。

本發明還提供一種電動檢查床的控制系統，所述控制系統包括電源電路、病床控制板以及電動檢查床，所述電源電路與所述病床控制板連接，所述病床控制板與所述電動檢查床連接，所述病床控制板根據病床床板反饋的移動行程控制電動檢查床的直線移動；其中，所述電動檢查床為上述所述的電動檢查床。