[發明專利]動態目標聲源跟蹤監測方法及終端設備

有效

• 申請號: 202010431768.X
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111580049B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 賀武君;王峰;黨建新;魏鑫;南飛雁;朱永康;張二標
• 申請（專利權）人: 陜西金蝌蚪智能科技有限公司
• 主分類號: G01S5/18
• 分類號: G01S5/18
• 代理公司: 北京市京師律師事務所 11665
• 代理人: 高曉麗

本申請公開了一種動態目標聲源跟蹤監測方法及終端設備。其中方法包括：獲取目標聲源的多通道聲信號；對多通道聲信號進行聲場重建處理，得到目標聲源在預定區域的聲場；基于聲場，確定目標聲源的位置；依據目標聲源的位置，判斷目標聲源是否位于預設的圖像采集設備的視場范圍；若目標聲源位于預設的圖像采集設備的視場范圍，則確定與多通道聲信號對應的視頻幀圖像；依據目標聲源的聲場和視頻幀圖像，對目標聲源進行定位處理。本申請通過將目標聲源與視場范圍的比較，起到了將聲源位置中心限制在視頻場視角監測范圍內，實現對目標聲源的追蹤目的，避免了因目標聲源處于移動狀態導致的對目標聲源的追蹤準確率低，甚至無法追蹤的問題。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，具體涉及一種動態目標聲源跟蹤監測方法及終端設備。

背景技術

聲音定位(sound?localization)是指利用環境中的聲音確定聲源方向和距離的行為。相關的聲音定位技術，主要通過傳聲器監測到的聲信號來確定聲源的位置。

然而，這種聲源定位方法主要存在如下問題：一、聲音定位采用的傳聲器數量少，存在聲場重建精度差的問題，從而聲源定位精度差；二、無法保證聲源是否位于待監測區域，因此，聲源定位可能有誤。

發明內容

為了解決上述至少一個技術問題，本申請提供一種動態目標聲源跟蹤監測方法、裝置、終端設備及存儲介質。

根據本申請的第一方面，提供了一種動態目標聲源跟蹤監測方法，該方法包括：

獲取目標聲源的多通道聲信號；

對多通道聲信號進行聲場重建處理，得到目標聲源在預定區域的聲場；

基于聲場，確定目標聲源的位置；

依據目標聲源的位置，判斷目標聲源是否位于預設的圖像采集設備的視場范圍；

若目標聲源位于預設的圖像采集設備的視場范圍，則確定與多通道聲信號對應的視頻幀圖像；

依據目標聲源的聲場和視頻幀圖像，對目標聲源進行定位處理。

根據本申請的第二方面，提供了一種動態目標聲源跟蹤監測裝置，該裝置包括：

聲信號獲取模塊，用于獲取目標聲源的多通道聲信號；

聲場確定模塊，用于對多通道聲信號進行聲場重建處理，得到目標聲源在預定區域的聲場；

聲源位置確定模塊，用于基于聲場，確定目標聲源的位置；

視場區域判斷模塊，用于依據目標聲源的位置，判斷目標聲源是否位于預設的圖像采集設備的視場范圍；

視頻幀圖像確定模塊，用于若目標聲源位于預設的圖像采集設備的視場范圍，則確定與多通道聲信號對應的視頻幀圖像；

聲源定位處理模塊，用于依據目標聲源的聲場和視頻幀圖像，對目標聲源進行定位處理。

根據本申請的第三方面，提供了一種終端，該終端包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，處理器執行計算機程序時以實現上述動態目標聲源跟蹤監測方法。

根據本申請的第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，該介質存儲有計算機可執行指令，該計算機可執行指令用于以執行上述動態目標聲源跟蹤監測方法。

本申請實施例通過對多通道聲信號的處理，來確定目標聲源在預定區域的聲場，從而確定目標聲源的位置，以判斷目標聲源是否位于預定的視場范圍，并在目標聲源位于預定的視場范圍的條件下，結合與多通道聲信號對應的視頻幀圖像對目標聲源進行定位，這種通過判斷目標聲源是否位于預定的視場范圍的方式，將目標聲源限制的視頻采集范圍，使目標聲源實時處于視頻采集范圍，以便將目標聲源顯示在視頻中，起到實時追蹤目標聲源的效果，提高了追蹤目標聲源的準確率。