[發明專利]一種砌磚設備

有效

• 申請號: 202010431741.0
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN113700321B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 劉劍秋;齊博;陽躍武;徐龍
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04G21/22
• 分類號: E04G21/22
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明屬于建筑機器人技術領域，公開一種砌磚設備，包括底盤框架、導軌機構、驅動機構和砌磚機構，導軌機構包括安裝在底盤框架的第一側邊的固定導軌組件，以及與第一側邊的一端轉動連接的活動導軌組件；驅動機構用于驅動活動導軌組件轉動至與固定導軌組件呈預設夾角；砌磚機構滑動地安裝在導軌機構上，并可在固定導軌組件和活動導軌組件之間切換位置。本發明通過設置與底盤框架轉動連接的活動導軌組件，使活動導軌組件可相對底盤框架伸展或回縮，一方面在底盤框架固定不動的前提下能夠擴大砌磚機構的作業覆蓋范圍；另一方面能夠提高該砌磚設備在底盤框架固定不動的前提下制作不同類型墻體的能力，進而提高該砌磚設備在狹小空間內的作業能力。

技術領域

本發明涉及建筑機器人技術領域，尤其涉及一種砌磚設備。

背景技術

墻體砌筑工序是建筑施工的其中一個常見工序，該工序勞動強度大，施工效率低，有必要采用機器人替代作業。同時住宅樓樓宇的部分通道狹小，對砌磚機器人的結構尺寸提出了較高的要求。但是目前市面上的砌磚機器人要么自動化程度較低，無法完全替代工人的施工，要么體積過大，無法自由通過過道進入施工區域進行自動化施工作業。

另外，住宅樓面各房屋面積不一，有多種類型的墻體(如直線墻、T型墻、L型墻)，個別房間、衛生間、廚房的墻體短且空間狹小，導致目前的砌磚機器人通用性較低，實用性很差。

基于上述現狀，我們有必要設計一種新的砌磚設備。

發明內容

本發明的一個目的在于：提供一種砌磚設備，能夠滿足不同類型墻體的砌筑需求。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種砌磚設備，包括：

底盤框架；

導軌機構，包括安裝在所述底盤框架的第一側邊的固定導軌組件，以及與所述第一側邊的一端轉動連接的活動導軌組件；

驅動機構，用于驅動所述活動導軌組件轉動至與所述固定導軌組件呈預設夾角；

砌磚機構，滑動地安裝在所述導軌機構上，并可在所述固定導軌組件和所述活動導軌組件之間切換位置。

具體地，通過設置與所述底盤框架轉動連接的所述活動導軌組件，使所述活動導軌組件可相對所述底盤框架伸展或回縮，一方面能夠提高該砌磚設備行走過程中的通過性能，同時在所述底盤框架固定不動的前提下能夠擴大所述砌磚機構的作業覆蓋范圍，進而提高作業效率；另一方面能夠提高該砌磚設備在所述底盤框架固定不動的前提下制作不同類型墻體如T形墻、L形墻的能力，進而提高該砌磚設備在狹小空間內的作業能力。

優選的，所述固定導軌組件沿水平方向延伸布局。

優選的，所述活動導軌組件的轉動面是水平面，進一步地，所述底盤框架還包括第二側邊，所述第二側邊與所述第一側邊相鄰，當所述活動導軌組件處于回縮狀態時，所述活動導軌組件與所述第二側邊貼合。當然，所述活動導軌組件的轉動面也可以是豎直面或傾斜面。

作為一種優選的技術方案，所述活動導軌組件包括活動滑軌，所述活動滑軌靠近所述固定導軌組件的一端設置有活動定位面，所述固定導軌組件包括固定滑軌，所述固定滑軌靠近所述活動導軌組件的一端設置有固定定位面，當所述活動定位面與所述固定定位面貼合時，所述砌磚機構可在所述固定導軌組件和所述活動導軌組件之間切換位置，所述砌磚機構與所述活動滑軌、所述固定滑軌滑動連接。

優選的，當所述活動定位面與所述固定定位面貼合時，所述活動導軌組件與所述固定導軌組件位于同一直線上。

優選的，所述活動滑軌的數量是兩根，每根所述活動滑軌均設置有所述活動定位面，所述固定滑軌的數量是兩根，每根所述固定滑軌上均設置有所述固定定位面，進一步地，至少一個所述活動定位面上設置有定位凸臺，所述固定定位面上對應設置有定位凹槽，所述定位凸臺能夠插入所述定位凹槽內。