[發明專利]一種自動化管件測試中心

在審

• 申請號: 202010431596.6
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111458404A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 安曉詠;杜澤何;高強靈
• 申請（專利權）人: 四川紐賽特工業機器人制造有限公司
• 主分類號: G01N27/90
• 分類號: G01N27/90;B65G47/90
• 代理公司: 成都市鼎宏恒業知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51248
• 代理人: 陶光雨

1.一種自動化管件測試中心，其特征在于：包括管件測試裝置、機器人、托盤和控制柜，所述管件測試裝置用于對管件進行檢測，所述機器人與所述管件測試裝置相鄰放置，所述托盤的數量至少為兩個且與所述機器人相鄰放置，至少一個所述托盤用于放置待檢測的管件，至少一個所述托盤用于放置檢測完的管件，所述控制柜與所述管件測試裝置和所述機器人電連接，所述機器人用于將所述托盤上的待檢測管件裝夾到所述管件測試裝置上，所述機器人還用于將所述管件測試裝置檢測完的管件取下放置到所述托盤上。

2.根據權利要求1所述的自動化管件測試中心，其特征在于：所述管件測試裝置包括機架、夾持機構和管件內部檢測機構，所述夾持機構設置于所述機架的一端，所述管件內部檢測機構包括第一滑座、支撐桿、內部檢測探頭和第一驅動機構，所述機架的頂部設有第一滑軌，所述第一滑軌的長度方向與所述機架的長度方向一致，所述第一滑座設置于所述機架的頂部且與所述第一滑軌滑動配合，所述支撐桿的一端與所述第一滑座連接，所述支撐桿的另一端為自由端且朝向所述夾持機構，所述內部檢測探頭設置于所述支撐桿的自由端，所述機架的頂部設有齒條，所述齒條的長度方向與所述機架的長度方向一致，所述第一驅動機構設置于所述第一滑座上且與所述齒條配合，所述第一驅動機構用于驅動所述第一滑座滑動。

3.根據權利要求2所述的自動化管件測試中心，其特征在于：所述夾持機構包括安裝座、卡盤和第二驅動機構，所述安裝座設置于所述機架的一端，所述卡盤通過第二轉軸可轉動的支撐于所述安裝座上，所述第二轉軸的軸線方向與所述機架的長度方向一致，所述第二驅動機構設置于所述機架上且與所述第二轉軸連接，所述第二驅動機構用于驅動所述卡盤旋轉。

4.根據權利要求3所述的自動化管件測試中心，其特征在于：所述第一驅動機構包括第一電機和第一齒輪，所述第一電機設置于所述第一滑座上，所述第一齒輪設置于所述第一電機的輸出軸上且能夠同步轉動，所述第一齒輪與所述齒條相嚙合；所述第二驅動機構包括第二電機、第二主動帶輪、第二從動帶輪和第二皮帶，所述第二電機設置于所述機架上，所述第二主動帶輪設置于所述第二電機的輸出軸上且能夠同步轉動，所述第二從動帶輪設置于所述第二轉軸上且能夠同步轉動，所述第二主動帶輪與所述第二從動帶輪之間通過所述第二皮帶傳動連接。

5.根據權利要求2所述的自動化管件測試中心，其特征在于：所述機架的頂部還設有承載機構，所述承載機構包括第二滑座、第三滑座、第三驅動機構和第四驅動機構，所述第二滑座設置于所述機架的頂部且與所述第一滑軌滑動配合，所述第三滑座滑動設置于所述第二滑座的頂部，所述第三滑座的滑動方向與所述機架的寬度方向一致，所述第三滑座的數量為兩個且平行間隔設置，每個所述第三滑座上均設有滾子，所述滾子與所述第三滑座轉動連接，所述第三驅動機構設置于所述第二滑座上且與所述齒條配合，所述第三驅動機構用于驅動所述第二滑座滑動，所述第四驅動機構設置于所述第二滑座上且與所述第三滑座連接，所述第四驅動機構用于驅動所述第三滑座滑動。

6.根據權利要求5所述的自動化管件測試中心，其特征在于：所述第三驅動機構包括第三電機和第三齒輪，所述第三電機設置于所述第二滑座上，所述第三齒輪設置于所述第三電機的輸出軸上且能夠同步轉動，所述第三齒輪與所述齒條相嚙合；所述第四驅動機構包括第四電機、第四主動帶輪、第四從動帶輪、第四皮帶、螺桿和螺母，所述螺桿的兩端可轉動的支撐于所述第二滑座上，所述螺桿的軸線方向與所述機架的寬度方向一致，所述螺母設置所述第三滑座的底部，所述螺桿穿過所述螺母，所述第四電機設置于所述第二滑座上，所述第四主動帶輪設置于所述第四電機的輸出軸上且能夠同步轉動，所述第四從動帶輪設置于所述螺桿的一端且能夠同步轉動，所述第四主動帶輪和所述第四從動帶輪之間通過所述第四皮帶傳動連接。