[發明專利]一種針刺式服裝裁片抓取裝置

在審

• 申請號: 202010431311.9
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111470348A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 郭向軍;艾崗;陳楠
• 申請（專利權）人: 河北邦縫科技有限公司
• 主分類號: B65H3/22
• 分類號: B65H3/22;B65H5/00
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 董金國;陳建民

1.一種針刺式服裝裁片抓取裝置，其特征在于，其包括至少兩根針尖向下傾斜的刺針（5）以及用于使刺針（5）分別沿各自針桿方向運動的驅動單元，所述驅動單元與刺針（5）相連，所述刺針（5）中至少有一根傾斜方向與其余的刺針（5）傾斜方向相反。

2.根據權利要求1所述的一種針刺式服裝裁片抓取裝置，其特征在于，其還包括殼體（1），所述驅動單元包括豎向設置在殼體（1）內部的至少兩片相互滑動配合的滑板（9）以及設置在殼體（1）頂部用于推動滑板（9）沿刺針（5）針桿方向運動的推動器；所述刺針（5）組成至少兩個刺針列，每個刺針列至少包括一根刺針（5），同一刺針列內的刺針（5）傾斜方向相同，所述滑板（9）與對應的刺針列固定連接，至少一個刺針列的傾斜方向與其它刺針列傾斜方向相反；所述刺針（5）針尖均伸出滑板（9）底面；所述推動器與殼體（1）固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種針刺式服裝裁片抓取裝置，其特征在于，所述滑板（9）上設有垂直貫穿其兩端面的斜滑槽（12），所述斜滑槽（12）傾斜方向與刺針（5）傾斜方向相同，所述斜滑槽（12）內貫穿設有與滑板（9）滑動配合的固定桿（8），所述固定桿（8）與滑板（9）垂直，所述固定桿（8）兩端與殼體（1）固定連接；所述滑板（9）上垂直貫穿設有橫向的橫滑槽（11），所述橫滑槽（11）內貫穿設有與滑板（9）滑動配合的活動桿（10），所述活動桿（10）與滑板（9）垂直；所述推動器的固定部分與殼體（1）固定連接，所述推動器的活動部分與豎向設置在殼體（1）內部的推板（13）固定連接，所述推板（13）與滑板（9）平行，所述推板（13）與活動桿（10）固定連接；所述推板（13）與滑板（9）滑動配合，所述活動桿（10）與殼體（1）滑動配合；在推動器的作用下，所述滑板（9）在豎向運動的同時，在斜滑槽（12）的作用下，滑板（9）同時做橫向運動，從而使刺針（5）沿其傾斜方向推出或收回。

4.根據權利要求2或3所述的一種針刺式服裝裁片抓取裝置，其特征在于，所述殼體（1）在與刺針（5）針尖相對應一側固定連接有下擋板（2），所述下擋板（2）上設有用于通過針尖的窗口（6）。

5.根據權利要求2或3所述的一種針刺式服裝裁片抓取裝置，其特征在于，所述推動器為氣缸（3）。

6.根據權利要求5所述的一種針刺式服裝裁片抓取裝置，其特征在于，所述氣缸（3）遠離殼體（1）一端的推桿（7）上設有位置可調的調整螺母（4）。

7.根據權利要求6所述的一種針刺式服裝裁片抓取裝置，其特征在于，所述調整螺母（4）上設有用于將其鎖定的鎖母（14）。