[發明專利]分離太陽電池組件玻璃的裝置

有效

• 申請號: 202010431210.1
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111618913B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 董國義;賴偉東;吳翠姑;麻超;李新娟;宋登元
• 申請（專利權）人: 河北大學
• 主分類號: B26D1/02
• 分類號: B26D1/02;B26D5/34;B26D7/10;B09B3/35
• 代理公司: 石家莊國域專利商標事務所有限公司 13112
• 代理人: 胡素梅

1.一種分離太陽電池組件玻璃的裝置，其特征是，包括：

傳動機構，與控制機構相接，用于在控制機構的控制下帶動太陽電池組件運動，太陽電池組件包括上層的玻璃以及通過膠膜連接的下層組件；

刮削機構，與控制機構相接，用于在控制機構的控制下動作，通過刮刀刀刃實現對行走中的太陽電池組件中黏附在玻璃下方的膠膜進行刮削，以便將玻璃從太陽電池組件中剝離開來；

激光掃描機構，設置在太陽電池組件上方，用于在刮削機構對膠膜刮削之前發射激光輻射掃描太陽電池組件，以降低膠膜的黏附力；以及

控制機構，分別與所述傳動機構和所述刮削機構相接，用于控制傳動機構和刮削機構的動作；

所述刮削機構中的刮刀刀刃從太陽電池組件下方斜向上切入玻璃與下層組件之間，并隨太陽電池組件的運動，實現對黏附在玻璃下方的膠膜進行刮削；

所述刮削機構還包括與所述刮刀連接用于控制其俯仰角度的俯仰角度調節機構，所述俯仰角度調節機構與控制機構相接；

所述刮削機構中的刮刀刀刃從太陽電池組件下方斜向上切入玻璃與下層組件之間的過程具體是：由俯仰角度調節機構控制刮刀刀刃向上轉動，使刮刀刀刃首先接觸太陽電池組件的下層組件底部，隨著刮刀刀刃的向上轉動，刮刀刀刃斜向上切入下層組件，之后切入膠膜并與玻璃的下表面接觸，待刮刀刀刃接觸到玻璃的下表面時，由俯仰角度調節機構控制刮刀刀刃停止轉動；

在刮刀刀刃上均布有2-5個壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述控制機構相接，所述壓力傳感器用于檢測刮刀刀刃所接觸到的壓力信號，并將所檢測到的壓力信號傳送至所述控制機構，所述控制機構可根據接收到的壓力信號控制俯仰角度調節機構動作，以對刮刀刀刃的俯仰角度進行調節。

2.根據權利要求1所述的分離太陽電池組件玻璃的裝置，其特征是，所述激光掃描機構包括激光頭以及帶動所述激光頭擺動的水平擺動單元；所述激光掃描機構通過所述激光頭可發射波長范圍為0.6μm -12μm、功率為5W-200W的激光，所述激光掃描機構的掃描速度為0.1 m²/min -2 m²/min。

3.根據權利要求1所述的分離太陽電池組件玻璃的裝置，其特征是，所述刮削機構包括刮刀以及用于對刮刀刀刃進行加熱的加熱機構；所述加熱機構通過導熱油、電阻絲或射頻加熱的方式對所述刮刀刀刃進行加熱；刮刀刀刃的溫度控制在180℃-350℃之間。

4.根據權利要求1所述的分離太陽電池組件玻璃的裝置，其特征是，所述刮削機構中的刮刀刀刃為單刃結構、雙刃反向結構或雙刃同向結構。

5.根據權利要求1所述的分離太陽電池組件玻璃的裝置，其特征是，所述刮刀刀刃的厚度小于1mm，刮刀刀刃的倒角為30°-70°，刮刀刀刃的長度比太陽電池組件端面長度長10cm-30cm。

6.根據權利要求1所述的分離太陽電池組件玻璃的裝置，其特征是，所述俯仰角度調節機構包括第一電機以及與所述第一電機相接的角度控制單元；所述第一電機連接控制機構，所述角度控制單元連接刮刀；在第一電機的控制下，所述角度控制單元用于控制刮刀刀刃在0-10°的范圍內進行俯仰角度調節。

7.根據權利要求1所述的分離太陽電池組件玻璃的裝置，其特征是，所述分離太陽電池組件玻璃的裝置還包括夾持機構，所述夾持機構包括夾持頭以及用于帶動夾持頭移動的夾持傳動單元；所述夾持頭用于對經刮削機構刮削后黏附有膠膜的下層組件進行夾持，并在夾持傳動單元的控制下帶動黏附有膠膜的下層組件向與太陽電池組件運動方向相反的方向移動。

8.根據權利要求1所述的分離太陽電池組件玻璃的裝置，其特征是，所述傳動機構包括傳動平臺以及設置在所述傳動平臺上并用于壓緊、傳送太陽電池組件的傳動轉軸；所述傳動轉軸為上下雙層結構，且上下雙層結構之間設有用于容納太陽電池組件的間隙，間隙距離為2-10cm。