[發明專利]一種地理信息系統用航空測量裝置及其測量方法

有效

• 申請號: 202010431150.3
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111595301B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 張華鵬
• 申請（專利權）人: 福建省偉志地理信息科學研究院
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00
• 代理公司: 泉州協創知識產權代理事務所(普通合伙) 35231
• 代理人: 鄭浩

1.一種地理信息系統用航空測量裝置，設置在飛行器殼體（1）上，其特征在于：所述飛行器殼體（1）內部固定設置有機械臂（6），所述裝置包括外球殼（8），所述外球殼（8）的一部分伸出所述飛行器殼體（1），所述外球殼（8）上可拆卸設置有多個航空測量儀器，所述外球殼（8）的內部固定連接有傳動桿（19），所述傳動桿（19）與所述機械臂（6）的動端固定連接；所述外球殼（8）的內壁通過多個連桿（7）固定連接有內球殼（16），且所述外球殼（8）與所述內球殼（16）同心設置，所述內球殼（16）與所述外球殼（8）之間固定設置有多個沿徑向延伸的安裝套筒（9），且所述安裝套筒（9）貫通所述外球殼（8），所述航空測量儀器可拆卸設置在所述安裝套筒（9）中，所述傳動桿（19）與所述內球殼（16）固定連接。

2.如權利要求1所述的一種地理信息系統用航空測量裝置，其特征在于：所述飛行器殼體（1）的通孔中設置有密封件（2），所述外球殼（8）的一部分從所述密封件（2）中穿過。

3.如權利要求1所述的一種地理信息系統用航空測量裝置，其特征在于：所述安裝套筒（9）中設置有連接柱（15），所述連接柱（15）依次電性連接有線纜（14）和接頭（13），所述航空測量儀器包括電性連接的攝像頭組件（11）和圖像處理組件（12），所述圖像處理組件（12）與所述接頭（13）電性連接，所述攝像頭組件（11）朝向所述外球殼（8）的外部。

4.如權利要求3所述的一種地理信息系統用航空測量裝置，其特征在于：所述航空測量儀器還包括連接板（10），所述攝像頭組件（11）和所述圖像處理組件（12）分別固定設置在所述連接板（10）的兩側，所述連接板（10）通過多個螺栓與所述安裝套筒（9）可拆卸連接。

5.如權利要求1所述的一種地理信息系統用航空測量裝置，其特征在于：所述內球殼（16）的內部固定設置有傳動板（18），所述傳動桿（19）的一端與所述傳動板（18）固定連接，所述傳動桿（19）的另外一端與所述機械臂（6）的動端固定連接。

6.如權利要求5所述的一種地理信息系統用航空測量裝置，其特征在于：所述傳動板（18）上固定設置有加固塊（17），所述傳動桿（19）與所述加固塊（17）固定連接。

7.如權利要求1所述的一種地理信息系統用航空測量裝置，其特征在于：所述飛行器殼體（1）的內部固定設置有箱體（3），所述箱體（3）罩設在所述外球殼（8）上，所述箱體（3）中固定設置有安裝板（5），所述機械臂（6）固定設置在所述安裝板（5）上。

8.如權利要求7所述的一種地理信息系統用航空測量裝置，其特征在于：所述外球殼（8）與所述箱體（3）的內壁之間通過多個彈性連接件（4）相連接。

9.如權利要求1所述的一種地理信息系統用航空測量裝置的測量方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1、根據使用需求確定所述航空測量儀器的數量和安裝位置，并且將所述航空測量儀器安裝到所述外球殼（8）上；

S2、啟動飛行器，利用所述飛行器帶動所述裝置移動，所述裝置移動過程中所述航空測量儀器進行測量；

S3、利用所述機械臂（6）驅動所述傳動桿（19）移動，通過所述傳動桿（19）帶動所述外球殼（8）轉動，進而改變所述航空測量儀器的角度。