[發明專利]腳勢識別全向控制系統及其實現方法

在審

• 申請號: 202010430996.5
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111580676A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 賴勝平
• 申請（專利權）人: 深圳中科盾科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.腳勢識別全向控制系統，包括支撐系統，其特征在于，該全向控制系統還包括：

跟蹤定位系統，用于實時獲取用戶雙腳所處的空間位置信息；

信息處理系統，用于對跟蹤定位系統獲取的雙腳實時位置信息進行收集、處理，并生成腳勢識別控制信息；

終端實現系統，用于接收信息處理系統的腳勢識別控制信息，并實現終端設備的實時響應。

2.根據權利要求1所述的腳勢識別全向控制系統，其特征在于：

所述支撐系統用于用戶的身體支撐，使用戶的雙腳懸空；

所述跟蹤定位系統采用lighthouse定位技術和/或紅外光學定位技術和/或可見光定位技術對雙腳進行位置追蹤；其獲取的雙腳位置信息包括雙腳的實時平面X、Y坐標；

所述信息處理系統包括單片機，其對雙腳位置信息的處理包括雙腳X、Y坐標的正負判斷、數值大小判斷、絕對值的計算，左右腳X、Y坐標的差值計算及左右腳X、Y坐標差值的絕對值計算；

所述終端實現系統包括但不限于VR頭顯終端。

3.腳勢識別全向控制的實現方法，其特征在于，該實現方法包括如下步驟：

S1：使用VR頭顯進行初始化定位，使VR頭顯及其他跟蹤定位器獲得原點坐標系；

S2：用戶入座在支撐系統上，使雙腳懸空并稍微打開, 然后進行雙腳的空間移動；

S3：跟蹤定位系統實時獲取雙腳的X、Y坐標值，并輸出坐標信息；

S4：單片機進行雙腳X、Y坐標的正負判斷、數值大小判斷、絕對值的計算，左右腳X、Y坐標的差值計算及左右腳X、Y坐標的差值絕對值計算；

S5：單片機根據計算結果得出雙腳的前伸、后伸、左擺、右擺、張開、閉合、錯位的腳勢信息及相應腳勢的持續時長信息，并向終端系統輸出腳勢識別控制指令信息；

S6：VR終端設備接收腳勢識別控制指令并實時響應顯示相應的虛擬畫面。

4.根據權利要求3所述的腳勢識別全向控制系統，其特征在于：所述VR終端設備顯示的虛擬畫面包括前后運動和/或左右運動和/或上下升降和/或左右旋轉的虛擬畫面。