[發明專利]一種自助售貨柜貨物定位方法及裝置

在審

• 申請號: 202010430978.7
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111462403A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 宋侃
• 申請（專利權）人: 深圳市豐巢科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

1.一種自助售貨柜貨物定位方法，其特征在于，所述售貨柜的框架上設置有沿第一方向排列的多個定位孔，用于固定沿第二方向延伸的第一擋板，第一擋板上包括多個沿第二方向排列的定位孔，用于固定沿第一方向延伸的第二擋板，相鄰的兩個第二擋板和相鄰的兩個第一擋板限定出一個貨道，所述自助售貨柜貨物定位方法包括：

控制計數傳感器對所述貨道在所述框架上和所述第一擋板上所占的定位孔進行計數；

確定所述貨道所占的起始定位孔和終末定位孔的位置，根據所述起始定位孔以及終末定位孔的位置確定所述貨道的位置；

根據貨物與所述貨道的對應關系對所述貨物進行定位。

2.根據權利要求1所述的自助售貨柜貨物定位方法，其特征在于，控制計數傳感器確認所述貨道在所述框架上和所述第一擋板上所占的定位孔，包括：

通過控制伺服電機帶動所述計數傳感器運動，使所述計數傳感器對所述貨道在所述框架上和所述第一擋板上所占的定位孔進行計數。

3.根據權利要求1所述的自助售貨柜貨物定位方法，其特征在于，確定所述貨道所占的起始定位孔和終末定位孔的位置，包括：

根據預先存儲的各定位孔的位置確定所述起始定位孔和所述終末定位孔的位置。

4.根據權利要求1所述的自助售貨柜貨物定位方法，其特征在于，相鄰所述定位孔之間的間距相等，則確定所述貨道所占的起始定位孔和終末定位孔的位置，包括：

根據所述起始定位孔與終末定位孔與位于坐標原點的定位孔間隔的定位孔的數目確定所述起始定位孔和終末定位孔的位置。

5.根據權利要求1所述的自助售貨柜貨物定位方法，其特征在于，根據所述起始定位孔以及終末定位孔的位置確定所述貨道的位置之后，還包括：

確定所有所述貨道的位置，并存儲所有所述貨道的位置。

6.一種自助售貨柜貨物定位裝置，其特征在于，所述售貨柜的框架上設置有沿第一方向排列的多個定位孔，用于固定沿第二方向延伸的第一擋板，第一擋板上包括多個沿第二方向排列的定位孔，用于固定沿第一方向延伸的第二擋板，相鄰的兩個第二擋板和相鄰的兩個第一擋板限定出一個貨道，所述自助售貨柜貨物定位裝置包括：控制器和計數傳感器，所述控制器與所述計數傳感器電連接；

所述控制器用于對所述貨道在所述框架上和所述第一擋板上所占的定位孔進行計數；以及用于確定所述貨道所占的起始定位孔和終末定位孔的位置，根據所述起始定位孔以及終末定位孔的位置確定所述貨道的位置；以及用于根據貨物與所述貨道的對應關系對所述貨物進行定位。

7.根據權利要求6所述的自助售貨柜貨物定位裝置，其特征在于，還包括伺服電機，所述控制器與所述伺服電機電連接；

所述控制器用于通過控制伺服電機帶動所述計數傳感器運動，使所述計數傳感器對所述貨道在所述框架上和所述第一擋板上所占的定位孔進行計數。

8.根據權利要求6所述的自助售貨柜貨物定位裝置，其特征在于，

所述控制器用于根據預先存儲的各定位孔的位置確定所述起始定位孔和所述終末定位孔的位置。

9.根據權利要求6所述的自助售貨柜貨物定位裝置，其特征在于，相鄰所述定位孔之間的間距相等，所述控制器用于根據所述起始定位孔與終末定位孔與位于坐標原點的定位孔間隔的定位孔的數目確定所述起始定位孔和終末定位孔的位置。

10.根據權利要求6所述的自助售貨柜貨物定位裝置，其特征在于，所述控制器還用于確定所有所述貨道的位置，并存儲所有所述貨道的位置。