[發(fā)明專利]一種用于蓄電池自動(dòng)焊匯流排的裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010430930.6
• 申請(qǐng)日: 2020-05-20
• 公開（公告）號(hào): CN111715957B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯序鋒;歐陽萬忠;代飛;高根芳;方明學(xué);宋文龍;宋銳;周文渭;宋紅軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天能電池集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K1/00
• 分類號(hào): B23K1/00;B23K3/00
• 代理公司: 杭州天勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33224
• 代理人: 沈金龍

1.一種用于蓄電池自動(dòng)焊匯流排的裝置，蓄電池包括多個(gè)極群，每個(gè)極群具有一排正極耳和一排負(fù)極耳，同一極群中的一排正極耳由正極匯流排串聯(lián)，同一極群中的一排負(fù)極耳由負(fù)極匯流排串聯(lián)，其特征在于，所述裝置包括：

支架；

輸送帶，設(shè)于所述支架上，用于輸送放置在夾具中的極群，輸送帶的兩側(cè)具有對(duì)夾具限位的擋板，所述輸送帶具有先后用于焊接兩排匯流排的第一工位和第二工位；

熔接板，包括分別位于第一工位和第二工位處的兩塊，每塊熔接板上具有與極群數(shù)量一致、供極群的其中一排極耳伸入的熔接槽，所述熔接槽的底面具有供極耳穿過的極耳孔；

焊接鉛棒擺放盤，設(shè)于所述輸送帶的一側(cè)，用于擺放焊接鉛棒；

機(jī)械手，用于將焊接鉛棒從焊接鉛棒擺放盤轉(zhuǎn)移到熔接板的熔接槽中；

焊槍，用于將放入熔接槽中的焊接鉛棒熔融后與極群的一排極耳焊接連接形成匯流排；

所述支架上設(shè)有垂直輸送帶輸送方向設(shè)置的第一絲杠，以及驅(qū)動(dòng)第一絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述第一絲杠上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)塊，第一驅(qū)動(dòng)塊的下方設(shè)有用于安裝所述機(jī)械手的第一安裝座，所述第一驅(qū)動(dòng)塊上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述第一安裝座上下升降的第三氣缸；

所述機(jī)械手包括一排手指氣缸，每個(gè)手指氣缸對(duì)應(yīng)于一個(gè)極群；

所述焊接鉛棒擺放盤內(nèi)設(shè)有多排焊接鉛棒擺放架，每一排焊接鉛棒擺放架包括個(gè)數(shù)與機(jī)械手的一排手指氣缸數(shù)量相同的焊接鉛棒擺放架，每一個(gè)焊接鉛棒擺放架上用于架設(shè)一個(gè)焊接鉛棒；

每塊熔接板包括使用時(shí)相互貼靠的熔接條和擋條，擋條的側(cè)面作為熔接槽的其中一側(cè)槽壁；所述輸送帶的兩側(cè)分別設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)熔接條和擋條水平移動(dòng)的第一氣缸和第二氣缸；

熔接條的一側(cè)貼靠擋條的一側(cè)，熔接槽設(shè)置在熔接條與擋條貼靠的一側(cè)；

所述支架上還設(shè)有用于放置焊接鉛棒擺放盤的第三驅(qū)動(dòng)塊，第三驅(qū)動(dòng)塊由第三絲杠驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，第三絲杠由第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述支架上設(shè)有位于輸送帶上方且沿輸送帶輸送方向布置的第二絲杠，以及驅(qū)動(dòng)第二絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，所述第二絲杠上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)塊，第二驅(qū)動(dòng)塊的下方設(shè)有用于安裝所述焊槍的第二安裝座，所述第二驅(qū)動(dòng)塊上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述第二安裝座上下升降的第四氣缸。

3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述輸送帶的一側(cè)、位于第一工位和第二工位附近分別設(shè)有用于檢測(cè)夾具位置的光電傳感器，以及用于與相對(duì)側(cè)擋板配合夾緊夾具的夾板，所述夾板由第五氣缸驅(qū)動(dòng)平移。

4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述夾具包括夾具底座和壓緊框，所述夾具底座設(shè)有多個(gè)用于放入極群的夾持槽，所述壓緊框具有與夾持槽一一對(duì)應(yīng)、供極群的上部穿過的開口槽，所述開口槽用于抵緊極群的兩側(cè)壁具有導(dǎo)向斜面。

5.一種蓄電池自動(dòng)焊匯流排的方法，其特征在于，使用如權(quán)利要求1～4任一所述裝置，所述方法包括以下步驟：

(1)將極群裝入夾具中，放入輸送帶上輸送；

(2)將焊接鉛棒依次擺放在焊接鉛棒擺放盤中；

(3)極群輸送到第一工位時(shí)停止輸送，第一工位處的熔接板移動(dòng)到夾具上方與極群配合；

(4)機(jī)械手將焊接鉛棒從焊接鉛棒擺放盤中移動(dòng)到熔接槽中；

(5)焊槍將放入熔接槽中的焊接鉛棒熔融后與極群的一排極耳焊接連接，冷卻后形成一側(cè)的匯流排；

(6)極群輸送到第二工位，第二工位處的熔接板移動(dòng)到夾具上方與極群配合，按步驟(4)和(5)中方式焊接獲得另一側(cè)的匯流排。