[發(fā)明專利]一種基于空間位置信息捕捉的刮板輸送機機身自動調(diào)直裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010430791.7
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111674838B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江守波;任偉健;曾慶良;張鑫;萬麗榮;王成龍;王亮;高魁東
• 申請（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號: B65G19/18
• 分類號: B65G19/18;B65G43/00;B65G21/02
• 代理公司: 濟(jì)南金迪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37219
• 代理人: 趙龍群

本發(fā)明涉及一種基于空間位置信息捕捉的刮板輸送機機身自動調(diào)直裝置及方法，屬于煤礦綜采設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，裝置包括刮板輸送機中部槽、空間位置信息采集裝置、數(shù)據(jù)傳輸裝置和調(diào)直動作執(zhí)行機構(gòu)，本發(fā)明有效解決目前人工根據(jù)經(jīng)驗和肉眼觀察進(jìn)行刮板輸送機機身調(diào)直而產(chǎn)生較大誤差的問題，可直接測量刮板輸送機機身直線度的相關(guān)數(shù)據(jù)，并根據(jù)此數(shù)據(jù)對刮板輸送機機身進(jìn)行調(diào)直，從而實現(xiàn)刮板輸送機的設(shè)備自主感知、自主分析以及快速響應(yīng)機身調(diào)直的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于空間位置信息捕捉的刮板輸送機機身自動調(diào)直裝置及方法，屬于煤礦綜采設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

煤礦綜采是當(dāng)下煤炭生產(chǎn)最重要的技術(shù)，隨著以礦山數(shù)字化、信息化為前提和基礎(chǔ)的智慧礦山概念的提出，在煤炭生產(chǎn)過程中實現(xiàn)設(shè)備自主感知、自動分析、快速處理變得尤為重要；刮板輸送機既承擔(dān)著煤炭、矸石等散料運輸?shù)墓δ?，同時也是采煤機運行的軌道和液壓支架的一個支點；因此，保證刮板輸送機的直線度對于采煤機的正常運行執(zhí)行采煤工作，保障煤壁以及液壓支架的直線度，保證液壓支架受力均勻發(fā)揮其最大作用，可以極大的減少因為支架不直而產(chǎn)生的側(cè)護(hù)板損壞、支架傾斜后支撐力不夠等原因而導(dǎo)致的倒架、塌頂?shù)任ｋU現(xiàn)象的發(fā)生，保證煤炭開采工作的正常進(jìn)行；另一方面，刮板輸送機不直會使刮板運輸機運行時負(fù)荷增大，使刮板鏈?zhǔn)芰Σ痪鶑亩斐蓴噫湹葐栴}，繼而影響煤炭生產(chǎn)的安全性及效率。

目前，國內(nèi)煤礦一般采用人工根據(jù)經(jīng)驗進(jìn)行刮板輸送機調(diào)直或者根據(jù)液壓支架調(diào)直后再利用液壓支架的推移裝置對刮板輸送機進(jìn)行調(diào)直，現(xiàn)有方法無法采集刮板輸送機的直線度數(shù)據(jù)，無法直接根據(jù)刮板輸送機的直線度對刮板輸送機的機身進(jìn)行調(diào)直，同時人工操作不僅工作量大，而且由于人為因素的影響，還會出現(xiàn)機身直線度誤差較大、可靠性較低等問題。

中國專利CN105000328B公開了一種綜采工作面刮板輸送機機身自動調(diào)直裝置及方法，該裝置包括彈性桿和相對位姿測量裝置，彈性桿設(shè)置在任意相鄰兩個液壓支架之間，彈性桿與液壓支架之間設(shè)有角度傳感器，相對位姿測量裝置包括彈性連接器，彈性連接器設(shè)置在任意相鄰兩個中部槽之間，彈性連接器設(shè)有具有溫度補償作用的應(yīng)變傳感器，角度傳感器和應(yīng)變傳感器通過通訊線路與信號處理系統(tǒng)連接，信號處理系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)傳輸模塊實現(xiàn)與電液控制系統(tǒng)的通信，電液控制系統(tǒng)連接液壓支架。

中國專利文件CN103114867B公開了一種綜采工作面液壓支架和刮板輸送機自動調(diào)直方法及系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟：在綜采工作面連續(xù)推進(jìn)的過程中，通過安裝在各液壓支架上的第一行程傳感器來獲取每兩個液壓支架之間的相對位置；獲取每個液壓支架與刮板輸送機之間的相對位置；以指定液壓支架為基準(zhǔn)，根據(jù)所述每兩個液壓支架之間的相對位置來調(diào)直指定范圍內(nèi)的液壓支架，直到所述第一行程傳感器的讀數(shù)全部為零；以所述指定液壓支架與刮板輸送機的相對位置為參照，根據(jù)所述每個液壓支架與刮板輸送機之間的相對位置來調(diào)直指定范圍內(nèi)的刮板輸送機。

現(xiàn)有改進(jìn)技術(shù)，如中國專利CN105000328B和中國專利文件CN103114867B均是采用傳感器進(jìn)行感應(yīng)，然后進(jìn)行刮板輸送機的調(diào)直，單純采用傳感器進(jìn)行信息感應(yīng)容易受煤礦綜采現(xiàn)場復(fù)雜環(huán)境影響，并且利用多傳感器進(jìn)行信息采集，在處理多個傳感器采集的數(shù)據(jù)時，存在著數(shù)據(jù)擬合的問題，增大了數(shù)據(jù)處理的難度，多個傳感器測量數(shù)據(jù)的誤差會疊加，可能會影響刮板輸送機中部槽調(diào)直后的直線度。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種基于空間位置信息捕捉的刮板輸送機機身自動調(diào)直裝置，有效解決目前人工根據(jù)經(jīng)驗和肉眼觀察進(jìn)行刮板輸送機機身調(diào)直而產(chǎn)生較大誤差的問題，該裝置可直接測量刮板輸送機機身直線度的相關(guān)數(shù)據(jù)，并根據(jù)此數(shù)據(jù)對刮板輸送機機身進(jìn)行調(diào)直，從而實現(xiàn)刮板輸送機的設(shè)備自主感知、自主分析以及快速響應(yīng)機身調(diào)直的目的。

本發(fā)明還提供上述基于空間位置信息捕捉的刮板輸送機機身自動調(diào)直裝置的使用方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：