[發明專利]一種具有雙電機的輪轂驅動與制動集成系統及其控制方法

有效

• 申請號: 202010430707.1
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111546906B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 雷雨龍;耿小虎;付堯;溫官正;王彬宇
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L15/32;B60K17/04;B60L7/18
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 許小東

本發明公開了一種具有雙電機的輪轂驅動與制動集成系統其及控制方法，所述控制方法包括：在車輛行駛過程中，根據車輪所需驅動功率確定驅動模式；其中，當P≤0.8Psubgt;max1/subgt;時，由第一電機單獨驅動；當P＞0.8Psubgt;max1/subgt;時，由所述第一電機和所述第二電機同時驅動；式中，P為車輪所需驅動功率，Psubgt;max1/subgt;為第一電機的峰值功率；在車輛制動過程中，根據車輪需求的制動力矩和車輛行駛速度確定制動模式；其中，當Tsubgt;rep/subgt;≤0.75Tsubgt;1m/subgt;，并且v＞vsubgt;0/subgt;時，由所述第一電機進行再生制動；當Tsubgt;rep/subgt;＞0.75Tsubgt;1m/subgt;，并且v＞vsubgt;0/subgt;時，由所述第一電機和所述第二電機復合制動；當v≤vsubgt;0/subgt;時，由所述第二電機進行制動；式中，Tsubgt;rep/subgt;為車輪所需制動力矩，Tsubgt;1m/subgt;為第一電機在當前轉速下能夠提供的最大制動力矩。

技術領域

本發明屬于車輛驅動與制動集成技術領域，特別涉及一種具有雙電機的輪轂驅動與制動集成系統及其控制方法。

背景技術

目前純電動汽車的驅動系統主要采用中央式驅動方案，利用驅動電機代替內燃機，驅動電機輸出的動力經過傳動系傳遞至車輪，能量在傳遞過程中會被消耗掉一部分，效率利用率低，不利于整車能源的有效利用。純電動汽車的分布式驅動方案采用輪轂電機直接驅動車輪，能夠有效提高電動汽車的能源利用率。

電子機械制動作為一類新興的車輛制動設備，它能夠發揮一般液壓制動系統所不具備的功能。尤其是當前，新的技術不斷進步，汽車電子設備愈發完善，車輛工業生產中，電子機械制動系統能夠滿足車輛制動技術的發展需求。

發明內容

本發明設計開發了一種具有雙電機的輪轂驅動與制動集成系統，該系統采用雙電機驅動輪轂，能夠降低各驅動電機的轉矩負荷，從而使整車在較寬的轉矩范圍內保持高效驅動，同時能夠進行電機制動與液壓復合制動以提高制動效率，并使車輛的能源利用率得以提高。

本發明設計開發了一種具有雙電機的輪轂驅動與制動集成系統的控制方法，能夠根據車輪所需的驅動轉矩或制動轉矩切換為不同的驅動或制動模式，能夠在保證車輛穩定運行的基礎上，進一步提高能源的利用效率。

本發明提供的技術方案為：

一種具有雙電機的輪轂驅動與制動集成系統，包括：

第一電機，其集成有電動機功能和發電機功能；所述第一電機具有動力輸出軸；

第一行星排，其包括第一太陽輪、第一行星輪、第一行星架及第一齒圈；

其中，所述動力輸出軸與所述第一太陽輪固定連接，所述第一行星架與輪輞固定連接；

第一制動器，其選擇性的與所述第一齒圈結合或分離；

第二電機，其包括定子和轉子；

第二行星排，其包括第二太陽輪、第二行星輪、第二行星架及第二齒圈；

其中，所述轉子選擇性的連接所述第一齒圈或所述第二太陽輪；

第二制動器，其與所述第二齒圈結合；

其中，所述第二制動器為常閉制動器；

制動摩擦片組件，其用于向車輪提供制動力；

絲杠，其與所述第二行星架固定連接；

滾珠螺母，其匹配連接在所述絲杠上；

其中，當所述滾珠螺母沿所述絲杠的軸向移動時能夠驅動所述制動摩擦片組件移動對車輪產生制動力。