[發明專利]一種用于移動式C形臂X光機的剎車機構及X光機

在審

• 申請號: 202010430693.3
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111631738A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 趙寧;劉文龍
• 申請（專利權）人: 北京唯邁醫療設備有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00;A61B6/10
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

本發明涉及一種用于移動式C形臂X光機的剎車機構及X光機，剎車機構包括：操縱端，其連接于設備底座一側；連桿機構一端與操縱端鉸接，且其與操縱端初始夾角α大于等于90°；剎車柱沿豎直方向可滑動于設備底座的滑動孔內，且連桿機構另一端分別與設備底座和剎車柱鉸接形成可改變頂角角度β的三角形結構，頂角角度β跟隨初始夾角α改變而改變，以驅動剎車柱與地面貼合駐停車輪或解除車輪駐停。通過操縱端改變初始夾角α，進而帶動連桿機構運動，頂角角度β跟隨改變，使剎車柱與地面貼合完成駐車或與地面解除剎車，由此與現有技術中齒輪剎車的結構相比，既能夠保證使整臺設備駐停，也能使設備在原地運行的過程中保持穩定，不發生抖動。

技術領域

本發明涉及移動式C形臂剎車技術領域，更具體的說是涉及一種用于移動式C形臂X光機的剎車機構及X光機。

背景技術

傳統的移動式C形臂X光機都是在轉向輪中利用齒輪結構進行剎車，這種結構操作方便，但是由于齒輪之間有間隙，在整臺設備駐停原地進行機械運動的過程中會造成比較大的晃動從而影響成像，因此，如何提供一種剎車穩定，不發生抖動的C形臂剎車機構是本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

為此，本發明的一個目的在于提出一種用于移動式C形臂X光機的剎車機構，既能保證使整臺設備駐停，也能使設備在原地運行的過程中保持穩定，不發生抖動。

本發明提供了一種用于移動式C形臂X光機的剎車機構，包括：

操縱端，操縱端連接于設備底座一側；

連桿機構，連桿機構一端與操縱端鉸接，且其與操縱端初始夾角α大于等于90°；

以及剎車柱，剎車柱沿豎直方向可滑動于設備底座的滑動孔內，且連桿機構另一端分別與設備底座和剎車柱鉸接形成可改變頂角角度β的三角形結構，頂角角度β跟隨初始夾角α改變而改變，以驅動剎車柱與地面貼合駐停車輪或解除車輪駐停。

經由上述的技術方案可知，與現有技術相比，本發明公開提供了一種用于移動式C形臂X光機的剎車機構，通過操縱端改變初始夾角α，進而帶動連桿機構運動，頂角角度β跟隨改變，使剎車柱與地面貼合完成駐車或與地面解除剎車，由此與現有技術中齒輪剎車的結構相比，既能夠保證使整臺設備駐停，也能使設備在原地運行的過程中保持穩定，不發生抖動。

進一步地，還包括固定導向筒，固定導向筒固定于滑動孔處，剎車柱可滑動于固定導向筒內部。固定導向筒直接固定在設備底部滑動孔處，或直接通過連接法蘭固定在設備底座，其底部形成擋環，內部具有升降彈簧，解除剎車時，在升降彈簧的作用下，更容易解除剎車。

進一步地，連桿機構包括第一連桿、第一鉸接軸、第二鉸接軸、第二連桿、第三鉸接軸、第三連桿及第四鉸接軸；第一連桿為水平桿、其一端通過第一鉸接軸與操縱端浮動鉸接，其另一端通過第二鉸接軸同軸浮動鉸接第二連桿一端和第三連桿一端形成頂角角度β，第二連桿另一端通過第三鉸接軸與設備底座固定鉸接，第三連桿另一端通過第四鉸接軸與剎車柱浮動鉸接。

進一步地，操縱端與第一鉸接軸之間連接有第四連桿，第四連桿第一端通過鍵與操縱端的轉軸固定，其第二端和第一連桿一端均鉸接于第一鉸接軸處。由此當操縱端帶動轉軸旋轉，進而帶動第四連桿旋轉，由于第四連桿與第一連桿之間浮動鉸接，第一鉸接軸位置發生改變，進而帶動第一連桿轉動，由于第二連桿和第三連桿同軸浮動鉸接于第一連桿另一端，且第二連桿另一端通過第三鉸接軸與設備底座固定鉸接形成限位，第三連桿另一端通過第四鉸接軸與剎車柱浮動鉸接，由此帶動剎車柱沿固定導向筒內上行或下行，實現駐車或解除駐車。

進一步地，剎車柱底部固定有彈性材料制成的摩擦塊，摩擦塊可以采用丁晴橡膠、聚胺脂橡膠等，保證與地面具有一定的摩擦力，及可壓縮性，只要能夠滿足設計要求材質均可。

進一步地，操縱端為手動操縱臂或踩踏裝置。采用手動操縱臂操縱的初始夾角α大于等于90°，為了更方便踩踏，采用踩踏裝置操縱的始夾角α大于90°。