[發明專利]一種飛控系統四余度信號監控表決方法

有效

• 申請號: 202010430255.7
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111522331B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 戴新喜;龔孝懿;郭建偉;張明峰;柳建鋒;高上
• 申請（專利權）人: 中國商用飛機有限責任公司;中國商用飛機有限責任公司上海飛機設計研究院
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G06F11/18
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 韓俊

1.一種四余度信號表決方法，包括：

獲得當前時間單位的四個源信號；

將所述四個源信號分成兩個源信號組，每個源信號組包括兩個源信號；

對于所述兩個源信號組中的每一組：

確定該源信號組中的兩個源信號是否均有效；

若是，則確定該源信號組中的兩個源信號的差值是否在閾值以內；

若是，則計算該源信號組中的兩個源信號的有效平均值；或者

若否，則用該源信號組的前一有效平均值代替所述當前時間單位的有效平均值；或者

若否，則屏蔽該源信號組；以及

若所述兩個源信號組均未被屏蔽，通過隨機表決提供其中任一組的有效平均值作為當前時間單位的最終表決結果；或者

若所述兩個源信號組中有且僅有一個源信號組未被屏蔽，則提供該源信號組的有效平均值作為當前時間單位的最終表決結果；或者

若所述兩個源信號組均被屏蔽，則將當前時間單位的最終表決結果置為無效。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述四個源信號分成兩個源信號組包括將所述四個源信號中的第一和第三個源信號分成一組，第二和第四個源信號分為另一組。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，確定源信號組中的兩個源信號的差值是否在閾值以內包括：

確定該源信號組中的兩個源信號的差值的絕對值是否小于所述閾值。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，計算源信號組的中的兩個源信號的有效平均值包括計算該源信號組中的兩個源信號的算術平均。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，進一步包括，對于所述兩個源信號組中的每一組，當該源信號組中的每個源信號均有效，并且該源信號組中的源信號的差值超出所述閾值時，使與該源信號組相關聯的監控器計數器遞增。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，進一步包括：對于多個源信號組中的每一組，當該源信號組中的每個源信號均有效，并且該源信號組中的源信號連續多次差值在所述閾值以內，且與該源信號組相關聯的監控器計數器大于0時，使所述監控器計數器遞減。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，進一步包括：當與任何源信號組相關聯的監控器計數器超出計數器閾值時，持續地將該源信號組中的每個源信號均視為無效并屏蔽該源信號組直至持續屏蔽被人為解除。

8.一種四余度信號表決裝置，包括：

用于獲得當前時間單位的四個源信號的模塊；

用于將所述四個源信號分成兩個源信號組的模塊，每個源信號組包括兩個源信號；

用于對于所述兩個源信號組中的每一組進行以下操作的模塊：

確定該源信號組中的兩個源信號是否均有效；

若是，則確定該源信號組中的兩個源信號的差值是否在閾值以內；

若是，則計算該源信號組中的兩個源信號的有效平均值；或者

若否，則用該源信號組的前一有效平均值代替所述當前時間單位的有效平均值；或者

若否，則屏蔽該源信號組；以及

用于若所述兩個源信號組均未被屏蔽，通過隨機表決提供其中任一組的有效平均值作為當前時間單位的最終表決結果；或者若所述兩個源信號組中有且僅有一個源信號組未被屏蔽，則提供該源信號組的有效平均值作為當前時間單位的最終表決結果；或者若所述兩個源信號組均被屏蔽，則將當前時間單位的最終表決結果置為無效的模塊。

9.如權利要求8所述的四余度信號表決裝置，其特征在于，用于將所述四個源信號分成兩個源信號組的模塊包括用于將所述四個源信號中的第一和第三個源信號分成一組，第二和第四個源信號分為另一組的模塊。

10.如權利要求8所述的四余度信號表決裝置，其特征在于，確定源信號組中的兩個源信號的差值是否在閾值以內包括：

確定該源信號組中的兩個源信號的差值的絕對值是否小于所述閾值。