[發明專利]一種全天候軌道檢測系統

在審

• 申請號: 202010430176.6
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111516733A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 汪俊;張一鳴;龔小溪
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B61L23/04
• 分類號: B61L23/04;B61D15/12;B61K9/08
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 劉林峰

1.一種全天候軌道檢測系統，其特征在于：包括車體（1），所述車體（1）上連接有四個旋轉臂（3），旋轉臂（3）外端連接有驅動輪（2），旋轉臂（3）包括傾斜向下并朝向車體（1）外側的工作狀態、朝向車體（1）內側并位于車體（1）上方的休眠狀態，休眠狀態的小車厚度不大于火車底部與枕木之間的間距；

車體（1）上搭載有用于檢測鐵軌及周邊環境的參數信息的檢測模塊，檢測模塊連接于控制平臺，控制平臺對檢測模塊采集的數據進行解算，在火車到來時控制平臺控制驅動輪（2）停止轉動、旋轉臂（3）從工作狀態轉動至休眠狀態；控制模塊另一端連接于預警模塊，檢測模塊感應到軌道上存在障礙后，預警模塊進行預警。

2.根據權利要求1所述的一種全天候軌道檢測系統，其特征在于：所述檢測模塊包括位于其前后兩端距離傳感器，距離傳感器用于檢測前后是否有火車靠近。

3.根據權利要求1或2所述的一種全天候軌道檢測系統，其特征在于：至少一個旋轉臂（3）上連接有用于驅動對應驅動輪（2）轉動的輪系旋轉電機。

4.根據權利要求1所述的一種全天候軌道檢測系統，其特征在于：所述車體（1）上連接有四個轉臂旋轉電機，轉臂旋轉電機驅動對應的旋轉臂（3）旋轉。

5.根據權利要求1所述的一種全天候軌道檢測系統，其特征在于：

所述車體（1）兩端分別連接有伸縮電機，伸縮電機用于驅動同端轉臂旋轉電機相互靠近或遠離；

工作狀態時伸縮電機伸出，驅動輪（2）抵接于軌道上側；

休眠狀態時伸縮電機收縮，同端驅動輪（2）之間的距離不大于軌道之間距離。

6.根據權利要求1或5所述的一種全天候軌道檢測系統，其特征在于：所述檢測模塊包括障礙傳感器，障礙傳感器感應到軌道上存在異常障礙后，控制模塊控制預警模塊預警。

7.根據權利要求1所述的一種全天候軌道檢測系統，其特征在于：所述旋轉臂（3）包括兩臂桿，兩臂桿之間連接有減震裝置。

8.根據權利要求1或5所述的一種全天候軌道檢測系統，其特征在于：一旋轉臂（3）上連接有用于感應驅動輪（2）行程的里程計。