[發(fā)明專利]飛行汽車及其鎖止裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010430123.4
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號(hào): CN111439377A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐彬;項(xiàng)昌樂;樊偉
• 申請（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64C27/20;B64D47/00;B60P3/11;B60F5/02
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王歡

本發(fā)明公開了一種飛行汽車及其鎖止裝置，其中飛行汽車的鎖止裝置，包括主鎖止裝置、輔助鎖止裝置及解鎖裝置，主鎖止裝置包括用于與上端裝置連接的第一上鎖止模塊及用于與下端裝置連接，且能夠與第一上鎖止模塊鎖緊及解鎖的第一下鎖止模塊；輔助鎖止裝置，輔助所鎖止裝置包括用于與上端裝置連接的第二上鎖止模塊及用于與下端裝置連接，且能夠與第二上鎖止模塊鎖緊及解鎖的第二下鎖止模塊；解鎖裝置用于帶動(dòng)第一下鎖止模塊和/或第二下鎖止模塊同步解鎖及鎖止。通過將解鎖裝置用于帶動(dòng)第一下鎖止模塊和/或第二下鎖止模塊同步解鎖及鎖止，避免主鎖止裝置和輔助鎖止裝置均需要單獨(dú)設(shè)置解鎖裝置的情況，進(jìn)而降低了鎖止裝置的能耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種飛行汽車的鎖止裝置。本發(fā)明還涉及一種包括上述鎖止裝置的飛行汽車。

背景技術(shù)

對于分段式飛行汽車，飛行汽車的飛行器模塊、載荷艙模塊、地面行駛模塊，相鄰的兩者之間通過鎖止裝置連接。

考慮到鎖緊穩(wěn)定性，鎖止裝置包括多個(gè)鎖止結(jié)構(gòu)，其中各個(gè)鎖止結(jié)構(gòu)獨(dú)立設(shè)置，各個(gè)鎖止結(jié)構(gòu)獨(dú)立完成解鎖和鎖止操作。

然而，由于鎖止結(jié)構(gòu)獨(dú)立完成解鎖和鎖止操作，導(dǎo)致每個(gè)鎖止結(jié)構(gòu)需要單獨(dú)設(shè)置用于解鎖及鎖止的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致鎖止裝置整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且鎖止裝置能耗較高。

因此，如何降低鎖止裝置的能耗，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種飛行汽車的鎖止裝置，該鎖止裝置的能耗降低。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述鎖止裝置的飛行汽車。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種飛行汽車的鎖止裝置，包括：

主鎖止裝置，所述主鎖止裝置包括用于與上端裝置連接的第一上鎖止模塊及用于與下端裝置連接，且能夠與所述第一上鎖止模塊鎖緊及解鎖的第一下鎖止模塊；

輔助鎖止裝置，所述輔助所鎖止裝置包括用于與上端裝置連接的第二上鎖止模塊及用于與下端裝置連接，且能夠與所述第二上鎖止模塊鎖緊及解鎖的第二下鎖止模塊；

及解鎖裝置，所述解鎖裝置用于帶動(dòng)所述第一下鎖止模塊和所述第二下鎖止模塊同步解鎖。

優(yōu)選地，所述主鎖止裝置包括用于鎖止導(dǎo)向的磁性結(jié)構(gòu)，所述輔助鎖止裝置為非磁性結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述輔助鎖止裝置和所述主鎖止裝置的結(jié)構(gòu)相同。

優(yōu)選地，所述第二上鎖止模塊和所述第二下鎖止模塊均為多個(gè)，所述第二上鎖止模塊與所述第二下鎖止模塊一一對應(yīng)。

優(yōu)選地，

所有輔助鎖止裝置對稱分布在所述主鎖止裝置相對兩側(cè)；

或多個(gè)所述輔助鎖止裝置以所述主鎖止裝置為中心周向均勻分布；

或多個(gè)所述輔助鎖止裝置對稱分布在所述主鎖止裝置相對兩側(cè)，且所述主鎖止裝置前方分布有所述輔助設(shè)置裝置。

優(yōu)選地，第一下鎖止模塊通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與下端裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二下鎖止模塊通過第二轉(zhuǎn)軸與下端裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述解鎖裝置包括推動(dòng)部及帶動(dòng)所述推動(dòng)部往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述推動(dòng)部上設(shè)有均分別用于容納所述第一下鎖止模塊的第一推動(dòng)部和所述第二下鎖止模塊的第二推動(dòng)部的滑槽，第一下鎖止模塊的第一卡接位和所述第一推動(dòng)部位于所述第一下鎖止模塊的第一轉(zhuǎn)軸的相對兩側(cè)，所述第二下鎖止模塊的第二卡接位和所述第二推動(dòng)部位于第二下鎖止模塊第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的相對兩側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與支撐架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一下鎖止模塊和所述第二下鎖止模塊均分別為相對固定結(jié)構(gòu)。