[發(fā)明專利]一種雷達視圖中對含有方位信息的目標顯示的處理方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010430118.3
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111537991B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設計）人: 李秋實;田湉
• 申請（專利權）人: 北京無線電測量研究所
• 主分類號: G01S13/60
• 分類號: G01S13/60;G01S7/04
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 陳振玉

1.一種雷達視圖中對含有方位信息的目標顯示的處理方法，其特征在于，包括：

根據獲取的當前需要顯示目標的雷達視圖信息，對于含有方位信息的目標，計算當前目標點的相對方位角，所述相對方位角是指所述當前目標點的真實方位角相對于法線角N的相對位置；

分別判斷當前目標點和上一目標點是否在雷達視圖的目標顯示范圍內；

根據所述當前目標點和所述上一目標點的位置關系，對兩個目標點進行連線，顯示目標航跡；

其中，所述分別判斷當前目標點和上一目標點是否在雷達視圖的目標顯示范圍內，包括：

根據雷達視圖信息，確定目標顯示范圍，所述目標顯示范圍包括：橫向顯示范圍[A_{show_Min},A_{show_Max}]和縱向顯示范圍[R_{show_Min},R_{show_Max}]；

若所述當前目標點或所述上一目標點的位置信息(A，R)滿足：

A_{show_Min}≤A≤A_{show_Max}且R_{show_Min}≤R≤R_{show_Max}，則所述當前目標點或所述上一目標在所述目標顯示范圍內，否則不在所述目標顯示范圍內，其中，A為目標點的相對方位角，R為目標點與雷達間的距離或者目標點的高度；

根據所述當前目標點和所述上一目標點的位置關系，對兩個目標點進行連線，得到目標航跡，包括：

當所述當前目標點和所述上一目標點均不在所述目標顯示范圍內時，則不進行連線，不顯示目標航跡；

當所述當前目標點和所述上一目標點中的一個目標點在所述目標顯示范圍內時，將位于外部的目標點進行量化處理，并對內部目標點和量化后的外部目標點進行連線，不顯示超出所述目標顯示范圍的線段；

當所述當前目標點和所述上一目標點均在所述目標顯示范圍內時，根據兩個目標點的相對方位角差值D與180°的大小關系，確定所述兩個目標點的連線方式對所述兩個目標點進行連線，顯示目標航跡。

2.根據權利要求1所述的雷達視圖中對含有方位信息的目標顯示的處理方法，其特征在于，所述根據獲取的當前需要顯示目標的雷達視圖信息，所述計算當前目標點的相對方位角，包括：

根據法線角N確定相對方位角范圍[A_min,A_max]，其中，A_min＝N–180°、A_max＝N+180°；

根據當前目標點的真實方位角RA與A_min、A_max的大小關系，計算所述相對方位角A。

3.根據權利要求2所述的雷達視圖中對含有方位信息的目標顯示的處理方法，其特征在于，所述根據當前目標點的真實方位角RA與A_min、A_max的大小關系，計算所述相對方位角A，包括：

若RAA_max，則A＝RA-360°；

若RAA_min，則A＝RA+360°；

若A_min≤RA≤A_max，則A＝RA。

4.根據權利要求1所述的雷達視圖中對含有方位信息的目標顯示的處理方法，其特征在于，所述將位于外部的目標點進行量化處理，包括：

對所述外部目標點的相對方位角A_out進行量化，得到三個值分別為QA₁＝A_out，QA₂＝A_out+360°，QA₃＝A_out–360°；

計算QA_i與所述內部目標點的相對方位角A_in的差值d_i＝|QA_i-A_in|，其中，i＝1、2、3；

選擇d_i最小時的QA_i作為量化后的所述外部目標點的相對方位角。