[發明專利]一種圖像匹配方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010429910.7
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111612063A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 段強;李銳;金長新;王芳
• 申請（專利權）人: 濟南浪潮高新科技投資發展有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 侯珊

1.一種圖像匹配方法，其特征在于，包括：

接收待匹配的源圖像和目標圖像；

將所述源圖像和所述目標圖像輸入到利用幾何約束算法訓練得到的圖像匹配模型中；

利用所述圖像匹配模型對所述源圖像和所述目標圖像進行相似度運算，得到圖像匹配結果。

2.根據權利要求1所述的圖像匹配方法，其特征在于，所述圖像匹配模型的訓練過程包括：

對預收集的3D點云數據通過不同相機視角向不同2D平面投影，生成包含多個2D圖像的訓練集；

對所述訓練集中各所述2D圖像進行采樣，得到各采樣點；

針對每個采樣點生成對應的源圖像塊、目標圖像塊以及非目標圖像塊，構建包含所述源圖像塊、所述目標圖像塊以及所述非目標圖像塊的三元組；

對于每個三元組最小化所述源圖像塊與所述目標圖像塊之間的距離，最大化所述源圖像塊與所述非目標圖像塊之間的距離。

3.根據權利要求2所述的圖像匹配方法，其特征在于，對預收集的3D點云數據通過不同相機視角向不同2D平面投影，包括：

利用SFM算法對預獲取的2D圖像樣本恢復得到所述3D點云數據；

對所述3D點云數據通過不同相機視角向不同2D平面投影。

4.根據權利要求2所述的圖像匹配方法，其特征在于，在構建包含所述源圖像塊、所述目標圖像塊以及所述非目標圖像塊的三元組之后，對于每個三元組最小化所述源圖像塊與所述目標圖像塊之間的距離，最大化所述源圖像塊與所述非目標圖像塊之間的距離之前，還包括：

分別計算各所述三元組中所述源圖像塊和所述目標圖像塊的圖像塊相似度；

過濾圖像塊相似度高于第一預設值的冗余三元組。

5.根據權利要求4所述的圖像匹配方法，其特征在于，在分別計算各所述三元組中所述源圖像塊和所述目標圖像塊的圖像塊相似度之后，還包括：

對各2D圖像對分別對應的各組源圖像塊和目標圖像塊的圖像塊相似度進行均值計算，得到各所述2D圖像對的圖像相似度；

過濾圖像相似度高于第二預設值的冗余2D圖像對；其中，所述2D圖像對包括投影得到的源2D圖像和生成的目標2D圖像。

6.根據權利要求4或5所述的圖像匹配方法，其特征在于，在過濾圖像塊相似度高于第一預設值的冗余三元組之后，還包括：

選取所述圖像塊相似度高于第三預設值的目標三元組；

對于每個三元組最小化所述源圖像塊與所述目標圖像塊之間的距離，最大化所述源圖像塊與所述非目標圖像塊之間的距離，包括：

對于每個目標三元組最小化所述源圖像塊與所述目標圖像塊之間的距離，最大化所述源圖像塊與所述非目標圖像塊之間的距離。

7.根據權利要求6所述的圖像匹配方法，其特征在于，在選取所述圖像塊相似度高于第三預設值的目標三元組之后，還包括：

分別對各所述目標三元組中的源圖像塊和目標圖像塊進行多尺度特征提取，得到各子源圖像塊和子目標圖像塊；

生成對應的各子非目標圖像塊，構建包含對應的子源圖像塊、子目標圖像塊以及子非目標圖像塊的各子三元組；

對于每個目標三元組最小化所述源圖像塊與所述目標圖像塊之間的距離，最大化所述源圖像塊與所述非目標圖像塊之間的距離，包括：

對于每個子三元組最小化所述子源圖像塊與所述子目標圖像塊之間的距離，最大化所述子源圖像塊與所述子非目標圖像塊之間的距離。

8.一種圖像匹配裝置，其特征在于，包括：

圖像接收模塊，用于接收待匹配的源圖像和目標圖像；

圖像輸入模塊，用于將所述源圖像和所述目標圖像輸入到利用幾何約束算法訓練得到的圖像匹配模型中；

匹配結果獲得模塊，用于利用所述圖像匹配模型對所述源圖像和所述目標圖像進行相似度運算，得到圖像匹配結果。

9.一種圖像匹配設備，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執行所述計算機程序時實現如權利要求1至7任一項所述圖像匹配方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述圖像匹配方法的步驟。